北京
邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
特斯拉L3模式被黑客发现了！
代号“一龙模式”，在此模式下，开启自动驾驶后不需手扶方向盘了。
要知道，正常情况下，FSD要求驾驶员双手不能离开方向盘，且目光要保持专注。
一旦系统检测到手离方向盘或视线偏离，会发出安全提醒，提醒达5次后将失去测试资格。
然而这次破解之后，黑客脱手开了600英里（约966公里），没有收到一次安全提醒。
网友对此又惊又喜：
终于可以解脱了！？
而且这个时间点很妙，国内L3即将要放开。
特斯拉L3模式被发现
马斯克可能有专属于他个人的驾驶模式，全程可以脱手驾驶。
这个模式还被著名黑客@green发现了，他称其为“一龙模式”。
这个全新的模式被他解释为：特斯拉Autopilot的一个特殊模式。
启用该模式后，系统会关闭方向盘提示功能，脱手状态下也不会震动方向盘。
该模式下还会改变刹车的强度，让车辆在突然减速的情况时不会刹得太猛。
不过，这名黑客也观察到了一些奇怪的地方。
例如，在“一龙模式”下，特斯拉车辆可能会随机变道；另一种情况是，当你需要变道超越前方慢车时，特斯拉汽车这时又不变道。
还需要强调的是，该模式下对车速有限制——不能超过85英里每小时（约为137km/h）。
据悉，这名黑客是在一辆配备FSD Beta 11.4.3版本的2020款特斯拉上，访问了“一龙模式”。
这辆车看起来像是Model X，车内似乎并没有摄像头。
他开着这辆车在高速上行驶了近600英里（约966公里）后，最终得出了以上观察和判断。
至于在城市道路中使用“一龙模式”会有怎样的效果，他这次并没有进行测试。
而且黑客也没有介绍他是如何启用这一隐藏模式的，他说“用的是自己特殊的方法”。
事实上，关于取消方向盘脱手提示，之前就有一些迹象。
2022年12月，海外博主@WholeMarsBlog向马斯克提议说，使用FSD测试版行驶里程超过1万英里（约为1.6万公里）的用户，是否可以选择关闭方向盘脱手提示。
马斯克当时给出的回应是：同意，今年1月就会更新。
但当时也因为这个消息，引起了美国国家公路交管局（NHTSA）的注意。
到了今年4月，马斯克又发推特提及了此事：
随着特斯拉FSD安全性提高，我们正在逐渐减少方向盘脱手提醒的次数。
之前奔驰L3系统获批在美国商用时，总有人问特斯拉为何没有相关新进展。
这不，“一龙模式”就是证明——特斯拉在技术上已经有能力实现L3级自动驾驶。
但此模式何时推出，是否会面向所有用户开放，目前还是未知数。
特斯拉FSD安全提醒屡被吐槽
众所周知，特斯拉FSD的驾驶员监控系统以其“唠叨”功能而闻名。
所谓“唠叨”，说白了就是频繁响起的系统提示音。
即便特斯拉说自己的Autopilot或FSD拥有自动驾驶的能力，但官方还是要求驾驶员必须手握方向盘，时刻保持警惕。
而且还不是简单的握住方向盘，鉴于特斯拉并非电容式感应方向盘，司机必须给方向盘施加一定的压力，否则就会每隔一定时间响起警报。
时间的间隔长短视具体情况而定，据北美特斯拉车主反馈，很久以前大概是脱手驾驶2-4分钟后才提醒一次，2018年的版本变更为每20-25秒提醒一次车主。
由于提醒频率过高，它经常遭到司机的吐槽。
因此，有些特斯拉车主也会想各种办法来“骗过”方向盘，让其误以为自己的手放在方向盘上。
比如用胶带在方向盘上安装一个水瓶，抑或是在方向盘的一侧附加一些物体……诸如此类都是用来模拟司机手握方向盘的力量，为的是预防预警系统发出警报。
另外，确保司机目视前方的提醒也经常遭到抱怨。
举个例子，一旦系统发现司机戴了棒球帽，它就不停地提醒“请注意路况”。
总之，特斯拉官方对于强制脱离的定义表现为以下三点：
- 驾驶员未在方向盘上施加力度超过60秒；
- 驾驶员在FSD Beta开启状态下速度超过85英里/小时（约为137km/h）；
- FSD Beta开启状态下，摄像头检测到驾驶员长时间看右侧屏幕、长时间低头看手机、长时间闭上眼睛都会发出警告声，驾驶员在收到警告声以后依然持续该行为太久；
以第一点为例，如果司机在几次系统提示音后仍然不扶方向盘，车辆会自动减速刹停，并开启双闪，这就算一次强制脱离。
一旦强制脱离出现5次（以前是3次），此后就被取消FSD Beta的使用资格。
但有了“一龙模式”之后，特斯拉FSD整套使用规则会被颠覆，能力上会更接近完全自动驾驶的状态，还会大大缓解司机驾驶疲劳。
结合最近特斯拉FSD被曝即将在上海落地、中国开放探索L3商业落地，说不定特斯拉FSD在中国本土问世即L3——不用忍受烦人的哔哔声，可以实现脱手驾驶，6万4这钱也花得更值。
你说对吗？
https://twitter.com/greentheonly/status/1669907195683643392
https://www.notateslaapp.com/news/1331/tesla-advances-driver-monitoring-phasing-out-steering-wheel-nag
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