1888年，北洋水师正式成军，除了大型军舰，还有15艘各式鱼雷艇，分成几个小队。其中，左队共有3艘鱼雷艇，分别是左一号、左二号和左三号，这几艘艇排水量不同，建造地也不一样。左一号于1886年在英国亚罗船厂开工建造，次年建成。
左一号鱼雷艇由也在英国建造的来远号装甲巡洋舰拖带，于1887年12月返回祖国。该艇经过自卫武器强化，主要是拆除原先的哈乞开斯37毫米5管速射炮，换上了3门哈乞开斯47毫米速射炮和4门11毫米格林快炮。左一艇排水量108吨，长39.01米，宽8.1米；动力采用1台立式蒸汽机，单轴推进，功率1000马力，航速23.8节，煤舱标准载煤12吨，最大载煤20吨；头部安装2具成7度角鱼雷发射管，后部1具360度旋转鱼雷发射管，编制29人。
左二号、左三号鱼雷艇由德国伏尔铿船厂设计并提供材料，在北洋水师大沽船坞组装，于1887年竣工。两艘艇参数相同，长33.71米，宽3.51米，吃水1.07米，排水量74吨；主机功率338马力，航速13.8节；武器为两具355毫米鱼雷发射管，配备4枚刷次靠甫黑头磷铜鱼雷，自卫武器装有两门37毫米哈乞开斯5管速射炮，编制28人。1894年9月17日中午12点50分，中日黄海海战爆发。下午14点后，左一号和福龙号鱼雷艇跟随平远、广丙两舰从大东沟口外赶到战场。
福龙艇利用高航速抵近日舰，两次发射鱼雷都没有击中敌舰西京丸，反而被日舰猛烈的火力击退。当时的鱼雷射程最多4、5百米，想要打击舰船就要尽量靠近射击，日舰安装有大量速射火炮，左一艇航速慢，想要突破弹雨发射鱼雷根本没有机会。不过左一艇和福龙艇也发挥了作用，凭借船小灵活的优势，可以靠近救援北洋水师落水官兵。两艘艇首先救起了沉没的超勇舰人员，此后往来穿梭，承担了大量救援行动。
黄海海战后，左队3艘鱼雷艇和其他北洋水师舰艇泊于威海卫刘公岛基地，没有再出海作战，将制海权拱手让人。1895年1月底，日军水陆并进，将北洋水师围困在刘公岛基地。战斗到2月7日，内无粮草，外无救兵的北洋水师陷入困境。其中，13艘鱼雷艇和2艘炮艇，利用航速稍快的优势突围，在行动中被日军拦截，15艘艇大部分被击沉或被俘。
左一艇和左二艇先后逃到了烟台，为了怕再返回去作战，左一艇上人员谎称北洋水师已经全军覆没。左三艇慌不择路，跑到威海合庆海滩搁浅，艇上水兵怕鱼雷艇落于日军之手，于是，将该艇主要部件破坏。
北洋水师装备的这些鱼雷艇，在战斗中没有发挥大的作用，却大部分损失了，多年的努力付诸东流。
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