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M1117卫士装甲安全车是凯迪拉克盖奇突击队装甲运兵车的进一步发展。它被美国宪兵使用。第一辆M1117装甲车于1998年投入使用，但生产缓慢，该计划几乎被取消。然而，伊拉克战争给这辆车带来了新的生命。这些装甲车共有2058辆是为美军制造的。然而，目前大多数M1117仍在储存中。其中一些车辆由美国国民警卫队使用。2020年，宣布将向希腊交付1200辆该装甲车。
M1117具有模块化可扩展装甲系统。前弧提供12.7毫米穿甲弹防护。在某些情况下，车辆可以承受地雷爆炸。它有一个空气过滤系统，可以防止化学和生物攻击，但它不能防止核武器。在美国在伊拉克和阿富汗的军事行动中，M1117卫士在某些方面取代了老式HMMWV轻型多用途车。
这辆装甲安全车配备了40毫米自动榴弹发射器、12.7毫米和7.62毫米机枪。武器安装在一个类似于两栖突击车的炮塔中，并在装甲下操作。
该车有三名乘员，可搭载三名士兵。乘员通过车门或车顶舱口进出车辆。
M1117 Guardian由康明斯6CTA8.3柴油发动机驱动，马力260匹。发动机位于后部。车辆轮胎漏气，并安装了中央轮胎充气系统。前部安装有自动恢复绞车。它不是两栖的。
M1117 ASV的变体包括一辆可容纳8名士兵的装甲运兵车、装甲救护车、指挥车、侦察车、装甲回收车和迫击炮运输车。
还有一种M1200装甲骑士前进观察车。它于2008年服役，总共制造了844辆装甲车（另外还有2058辆M1117）。
M1117 ASV的进一步发展成为了德事隆TAPV，其尺寸稍大，保护更好。2012年，TAPV被接受为加拿大武装部队服役。
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