为了满足法国武装部队对中型运输直升机的要求,Sud Aviation于1959年6月10日试飞了SE.3200 Frelon(大黄蜂)原型机。SE.3200由三个Turmo IIIB涡轮轴提供动力,配有大型外部油箱,可容纳最多28名士兵,并配有摆动尾翼机身,以简化货物装载。然而,由于与西科斯基公司和菲亚特公司联合设计了一款更大、性能更强的直升机,开发工作被终止。成为西欧最大的生产直升机的是西科斯基设计的旋翼系统,以及适合两栖作战的水密外壳。1963年5月28日,为Aeronavale建造了两个超级Frelon军用原型,SA 3210-01运兵版和SA 3210-02海上版。
四架预生产飞机以新名称SA 321 Super Frelon制造。1965年10月,为Aeronavale生产了SA 321G反潜战直升机。除了舰载反潜任务外,SA 321G还执行了消毒巡逻,以支持可驱逐级弹道导弹潜艇。其中一些改装了用于Exocet反舰导弹的鼻挂式目标雷达。最初用于支持太平洋核试验中心的五艘SA 321GA运输机被转为突击支援任务。2003年,幸存的Aeronavale Super Frelon被分配到运输任务,包括突击队运输、VertRep和搜救。
1980-81年,六架装备雷达的SA 321GM直升机被交付给利比亚。SA 321G也被改装用于空军和陆军。1977年,共有16架被指定为SA 321H的飞机被交付给伊拉克空军,配备了雷达和Exocet导弹。这些飞机曾用于两伊冲突和1991年海湾战争,其中至少有一架飞机被摧毁。
SA 321JA是商用SA 321J的更高重量版本,中国海军接收了16架装有目标雷达的飞机。非两栖军事出口版本包括以色列的12架SA 321K运输直升机、
南非的16架类似SA 321L运输直升机和利比亚的8架SA 321M SAR运输直升机。
1983年法国生产结束时,共生产了99架超级大黄蜂,但根据许可协议,中国继续生产昌河Z-8。
法国超级大黄蜂已经出口到伊拉克、以色列、利比亚和南非。8架以色列直升机重新安装了T58发动机,后来卖给了阿根廷。
目前,所有超级大黄蜂都已退役。如今,中国是这架直升机(Z-8许可生产)的唯一运营商。此外,中国还开发和生产了许多这种直升机的本土版本。1975年至1977年间,一批12架或13架海军超级大黄蜂直升机交付中国。1976年开始准备生产。然而,由于技术困难和资金问题,中国的Z-8直升机直到1989年才被采用。
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