江苏
现代快报讯（通讯员 顾锋明 记者 姜振军）狭窄的管道里人无法进入，如何进行测绘和清障呢？近日，现代快报记者从国网盐城供电部门获悉，为提高作业效能，盐城供电部门与高校合作，共同研发了一款智慧爬行式机器人，在工作人员的操作下，“钻地龙”可在狭窄的管道里自由来去，轻松完成测绘、清障等工作。
△ 工作人员操作爬行机器人
11月25日傍晚，在盐城市亭湖区新兴镇境内，国网盐城供电工作人员钱程蔚正操控智慧爬行式机器人对电缆管道进行检测、测绘和清障。据目测，这款机器人呈长型，两端有轮子，体长约80厘米，主体直径10多厘米。
“它叫地下电缆管道智能测绘及清障机器人，适用于直径18厘米至30厘米的管道，单次巡检最高可爬行500米长。”钱程蔚说，这款机器人能够完成管道内环境三维信息感知，管道精确三维测绘，管道内缺陷异物的实时自动检测、识别、定位与清除等功能。
“机器人针对的是输配电地下电缆管道验收与测绘技术中的关键问题，研发基于北斗、惯导与视觉互联协同，采用了多传感器协同、仿生立体视觉、人工智能等先进技术。”研发人员称，它不仅解决了人工和机械臂无法清障的问题，还有效解决了长距离、环境复杂多变的管道巡检和无卫星信号环境下管道机器人精准定位与测绘的难题，在电、水、油、气等地下管道巡检市场具有广阔应用前景。
据介绍，该机器人具有操作简单、灵活性好、工作效率高等优点，由国网盐城供电公司联合河海大学共同研制。在11月22日刚刚结束的“科创江苏”创新创业大赛装备制造领域决赛中，斩获了一等奖。“该课题在国内外首次提出，科技成果总体处于国际先进水平，其中输电领域多目测量技术处于国际领先水平。”研发人员表示。
（通讯员供图）
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