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全自动码垛机器人码垛机抓手的应用

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码垛机器人广泛应用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装产品和灌装产品。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机的自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、搬运、搬运、进托、下堆、出堆等步骤。
码垛机器人抓手工作原理:
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循还。因此,根据机器人与传送带和托盘的位置关系,综合考虑运动过程中的障碍物。请注意,当机器人端执行器完成托盘上不同位置的纸箱堆放时,由于纸箱在托盘上箱在托盘上的位置不同,导致轨迹终点坐标不同。


所谓堆垛,就是按照集成单元化的理念,按照一定的模式将物料堆放成堆垛,从而实现物料的储存、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地面积小、动作灵活性高、劳动强度低而逐渐应用于各个领域。
常用的码垛机器人抓手:
1.夹爪式机械手爪:用于高速码袋;
2.夹板式机械手爪:用于箱盒码垛;
3.真空吸取式机械手爪:用于可吸取的码放物;
4.混合抓取式机械手爪:用于可吸取的码放物;
5.混合抓取式机械手爪:用于几个工位的协作抓放。
在使用码垛机器人时,需要考虑机器人如何掌握产品的一件重要事情。真空抓手是蕞常见的机械臂端工具。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。然而,在一些特定的应用中,真空起点也会遇到问题,如表面多孔基质、液体软包装或表面不均匀包装等。

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