河南
天舞火箭炮是韩国韩华公司研发的集成火箭炮，是韩国GPS制导的精确火箭火炮系统。该发射器携带两个发射吊舱，可容纳三种类型的火箭：20枚130毫米无制导火箭，以前曾在K136“九龙”火箭炮上使用。火箭弹由韩华公司研发，4轴发射车由韩华防御系统公司（原斗山DST）研发。韩国国防部计划用以取代美国M270多管火箭。会取代老式的K136 九龙火箭炮。它于2014年服役于韩国陆军和海军陆战队服役。从概念上讲，天舞类似于美国M270多管火箭炮系统。
它能够发射不同口径火箭的新一代火炮武器。一辆车可以同时安装130毫米和239毫米的火箭弹，也可以发射227毫米的火箭，以兼容M270多管火箭。天舞为陆军提供了一个无核、全天候、间接的区域火力武器系统，以打击反火力、防空、装甲编队，以及其他在战术战场的各个深度的高价值目标。多管火箭的主要任务包括压制、中和和摧毁威胁火力支援和前方区域防空目标。239毫米制导火箭射程160公里，主要用作“地堡破坏者”。还可以发射战术导弹，射程超过300公里。
基于同样由韩华公司制造的8×8卡车底盘。卡车有一个装甲驾驶室，可以防御轻武器和炮弹碎片。一个完整的齐射可以直接从驾驶室控制发射，也可以从远程遥控发射。它的反应时间很快，可以在不到几分钟内发射第一批火箭弹。每辆天舞火箭发射车都与其使用相同卡车底盘的弹药支援车相关联。这辆车可以运载四个火箭舱。发射车是基于8×8军用卡车底盘，由400马力的柴油发动机驱动。它可以以90公里/小时的最大行驶速度行驶，最大航程距离为800公里。可爬坡60%，边坡30%。可跨越1.4米的沟渠和1.2米深的水障碍物。
该炮最大的问题就是制导弹药昂贵，目前阿联酋 波兰 已经购买。乌克兰一个前苏联时期的军工胜地，现在没落到靠别国接济的份了。新武器没有，都是在吃老本。
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