FH-909系列无人直升机的“辛路历程”

来源：无人机杂志

FH-909系列无人直升机获得了无人系统业内及业外人士的高度关注。该型无人直升机成功交付的背后是项目团队“十年如一日”的执着攻坚，是项目团队“十年磨一剑”的奋勇拼搏。十年前，航天飞鸿公司依托系列无人机系统成熟的飞控导航、电气、数据链、任务载荷、动力及指挥控制车等成熟产品和技术，开展了无人直升机相关技术研究。十年来，项目团队立足岗位、勤恳奋进，根据“从有人直升机无人化改造向根据任务需求正向设计”的产品发展路线和“依托技术外协合作向自主知识产权研发”的技术发展思路，对核心关键技术进行不懈攻关，研发出具有高可靠性、高安全性、高便捷性的FH-909系列无人直升机产品。

启动载人直升机改造 进军无人直升机领域

2011年，公司对加拿大“蚊子”载人直升机开展了无人化改造工作（FH-909A）。加装了飞行控制与导航设备、电气设备、数据链设备等，并对油箱进行了扩容，2012年12月累计完成58架次飞行，有效验证了300kg级无人直升机模型辨识、飞行控制等关键技术，正式开启了航天飞鸿公司对无人直升机领域的探索之路。

FH-909A无人直升机

无人直升机装备批量交付行业重要用户

2013年，公司与行业重要用户签订了无人机系统批量订购合同，其中包含6套FH-909B无人直升机，累计完成200余架次飞行。该系统凭借性能稳定、环境适应性强、操作便捷等优势，在日常巡逻警戒、反恐处突等任务中发挥了重要作用。通过该项目的实际应用，公司积累了大量高原环境数据、高原旋翼气动特性数据，进一步强化了高原型无人直升机的总体设计和旋翼气动设计能力。

FH-909B无人直升机批量交付行业重要用户

FH-909B无人直升机追踪动目标

FH-909B无人直升机靶试

亮相珠海航展 获得高度关注

FH-909C（军贸代号：雀鹰）是航天飞鸿公司联合研制的一款多用途无人直升机系统，在原型机基础上，增加了火控系统、武器挂架，升级了侦察任务载荷等，完成了武器化改造。于2016年完成察打一体状态首飞及实弹打靶试验，同年作为航天科技集团军贸领域第一型无人直升机，首次亮相珠海航展，获得各界极高关注。

FH-909C察打一体无人直升机亮相珠海航展

高原靶试试验圆满成功 核心技术取得重大突破

2018年，公司对军事需求进行预判，认为现有国内无人直升机起降高度、使用升限等指标均无法满足高原侦察监视、物资运投等迫切需求，高原型无人直升机是未来无人直升机发展的重要方向，并于同年牵头联合研制出FH-909D小型高原型无人直升机。针对高原典型环境，突破了高效旋翼气动设计、动力/传动/旋翼一体化设计、定点精确起降控制等核心关键技术。2018年12月，对原理样机进行武器化改造，在西北某高原完成发射试验，并成功命中目标，是我国首款在海拔4300米高原完成察打任务的小型高原型无人直升机。

FH-909D察打一体无人直升机高原靶试

高速无人直升机 亮相珠海航展

FH-909F是航天飞鸿公司在FH-909E基础上设计的小型高速无人直升机系统，主旋翼提供升力，2个前飞螺旋桨提供拉力，实现直升机350公里/小时以上飞行速度。该无人直升机于2021年开始方案设计，目前已完成原理样机试制，正在开展地面试验。2021年，该系统在航展上一经亮相便获得极高关注，弥补国内高速察打一体无人直升机领域的空白，可作为我军武装直升机的忠诚僚机，双方紧密配合，在更广的范围内对敌方的地面、空中或者海上目标实施侦察、搜索、跟踪和打击。

FH-909F高速察打无人直升机亮相珠海航展

小型重油高原无人直升机完成高原飞行验收 正式交付重要行业用户

为响应用户需求，航天飞鸿公司在FH-909D技术基础上，增大旋翼直径、换装重油发动机、优化高原复杂环境条件下导航与控制策略，研发出FH-909E小型高原型多用途无人直升机，实现了无人直升机在海拔5000米，搭载120千克投送载荷持续飞行3小时以上，使用升限达到了6500米以上。2022年6月，FH-909E无人直升机完成高原飞行验收，正式交付用户。

FH-909E小型重油无人直升机交付某行业重点用户

未来，FH-909系列无人直升机将根据用户需求积极进行适应性改进，实现平台通用、载荷多样、信息互通，为用户提供更加优质的飞鸿产品和更加全面的服务。