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阿波罗登月舱的下降发动机使用肼基燃料，燃料和氧化剂储箱都是采取氦气增压的方式，也就是根据储箱内压力情况，自动充入氦气，利用氦气的压力把燃料/氧化剂挤入发动机。
但是，在发动机启动前，储箱里面的氦气和燃料/氧化剂在失重状态下是混合在一起的，不分彼此，并没有一个明确的界限，这时候启动发动机就会有可能让氦气泡进入发动机，影响燃烧稳定性。在启动发动机前，就需要姿态控制发动机启动，给登月舱一个减速，这时候储箱里面的燃料/氧化剂就会因为惯性沉底，这时候启动发动机就没问题了。
而登月舱在着陆前，发动机被节流到 93%最大推力的时候，就需要控制发动机的摇摆速度，防止剧烈摆动发动机引起液态的燃料/氧化剂在储箱里面晃动，导致重心剧烈改变，发动机无法补偿。这时候就需要姿态控制发动机介入，补偿发动机摇摆速度慢带来的后果。
总之阿波罗计划登月舱的设计和预案都很成功，第一次飞船降落就是载人降落，而且历次登月都很成功。最惊险的是阿波罗15号，降落在斜坡上。
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