安全运行958,000公里，这支打造智能矿山团队获得全国冠军

“祁连不断雪峰绵，西行一路少炊烟。”祁连山下嘉峪关，是古来壮士都闻之心颤的塞外之地，酒钢集团的西沟矿区就位于此。这里海拔最高处有3384米，冬季气温最低可达零下30摄氏度。工人常在严酷的环境下操控设备，灰头土脸，随时有危险。矿区因此长年存在招工难、事故多、成本高、效率低的问题。

如今，你去看西沟矿区，就会发现，在大雪覆盖的夜晚，矿区依然井然有序地在生产。运矿车往来穿梭，露天场地上却空无一人。而在温暖的办公室内，员工们穿戴干净整齐，手持操作杆操纵着千米之外的无人挖掘机，配合现场的自动驾驶矿车作业。

▲酒钢无人驾驶远程调度室

改变源于2020年，上海伯镭智能科技有限公司（以下简称“伯镭科技”）对西沟矿区进行了智能化改造。近日，伯镭科技在第三届中国工业互联网大赛•“工业互联网+智能网联汽车”专业赛决赛中，更是以“露天矿山智能化解决方案——伯镭多运™”项目荣获一等奖。为探寻其成功背后的渊源，张通社采访了伯镭科技品牌总监刘嫣冰，了解到伯镭科技是如何啃下“露天矿山智能化”这块硬骨头的。

心中的“光”，源自上海交大的团队

伯镭科技的英文名“BOONRAY”是创始人胡心怡提出的合成词，boon是“福音、恩惠”，“ray”是“射线、光线”，“伯镭”是音译，伯镭科技即指“来自科技的福音”。世界从光开始，伯镭科技也从胡心怡心中的“光”开始。胡心怡来自浙江，从小耳濡目染发生在身边的创业者的故事，使他心中就埋下了一颗梦想创业的种子。“三百六十行，行行出状元。”他要走的是哪一行呢？从小的兴趣为他指明了方向。

因为从小对机器人感兴趣，所以在考上上海交通大学密歇根学院时，他选择了能够接触机器人的自动化控制专业，师从交大智能机器人研究所曹其新教授。在大学，他还幸运地结识了同班同学，也是后来的创业伙伴——杨扬。杨扬是机器人学博士，也是“上海青年科技启明星”，在机器人领域拥有20余项专利发明，曾经负责过5项国家及省级重点科研项目。

后来，胡心怡又到德国卡尔斯鲁厄大学和美国杜克大学留学，还在中欧国际工商学院读了MBA学位。毕业之后，他先后就职于BOSCH、Danaher等世界500强公司，积累了丰富的战略、管理和市场营销经验。标准的精英履历带来的舒适生活抵不过他内心的感召，胡心怡终归奔向了和团队一起爬矿山、住工棚、吃泡面的创业旅程。

▲胡心怡（左一）和矿山工作人员交流

2015年7月，怀揣自己的梦想，胡心怡与杨扬在上海张江共同创立了伯镭科技，致力于自动驾驶等人工智能技术的研发和应用，探索自动驾驶商业化落地道路。

能源之光，从无人机自动巡检到矿车自动驾驶

中国是光伏大国，截至2020年，我国光伏市场累计装机量为253GW，连续六年居全球首位。伯镭科技成立之初，胡心怡和团队发现光伏行业普遍存在着检修困难的问题：细小的遮挡、烧损及裂纹都会让光伏板产生热斑，影响发电效率，甚至引发火灾。而传统的人工巡检效率低，还不时有生命危险。于是，针对这样一个行业痛点，伯镭科技打造了面向光伏行业的无人机智能巡检系统，这也开创了我国光伏电站智能巡检的先例。

公司成立第二年，伯镭科技顺利地获得了联创资本的天使投资，也成为大疆创新能源行业的战略合作伙伴。

在深耕光伏行业的同时，伯镭科技也注意到了露天矿区的生产运输困境。由于矿山环境恶劣，矿车驾驶员岗位大都有招工难、老龄化和职业病严重等“顽疾”存在。司机在高强度、高压力的工作状态下，还要忍受矿区大风、生产噪音、极端天气、多尘多土的工作环境，容易导致安全问题频发。一旦出现极端事故，矿场还将面临停业整顿或者关停的处罚，不仅会造成巨大的经济损失，还会带来恶劣的社会影响。

数据显示，我国每年因各类矿场伤亡事故和职业病造成的直接和间接损失高达250亿元。为解决露天矿场面临的难题，伯镭科技研发出了整套露天矿山智能化解决方案——伯镭多运™。

该方案针对矿山场景，有专用自研的自动驾驶算法平台；由5+X系统搭配自研硬件组成：自动驾驶系统、线控系统、铲运监控调度系统、远程遥控驾驶系统、V2X系统和高级辅助驾驶产品，是一套针对露天矿山场景而打造的完整解决方案。

▲杨扬博士和团队现场改代码

伯镭多运™落地的第一个项目是洛阳钼业。为了了解矿山的实际情况，胡心怡和杨扬博士带着团队爬矿山、住工棚、吃泡面，写下一行行代码，经过数月努力，现场实现矿车的自动驾驶。2019年，伯镭科技在洛阳钼业打造了全国最大单体矿山自动驾驶矿车车队，实现近30辆车编组生产。这也是洛阳钼业首次将5G技术应用在智能矿山领域，5G网络的超高速率、超低时延的特性，实现了铲、装超远程精准控制，提高了生产效率。

“现在伯镭科技的自动驾驶可实现人工90%效率，我们也在过程中进行技术的调试和迭代，预估未来两年或三年，实现比人工驾驶更高的稳定性和效率。”——刘嫣冰

牵手国家电投，推进矿山运营的低碳化和智能化

伯镭科技的自动驾驶方案在洛阳钼业的成功落地在业内引起很大反响，相关合作纷至沓来，伯镭科技因此创下多个纪录：

2020年，伯镭科技与华为签署MPA协议，成为华为“5G+智能矿山”首个合作伙伴。

伯镭科技参与建设的酒钢智能矿山，实现了无安全员24小时连续生产，这是全国首个智能化铲运协同案例。

此后，伯镭科技与潍柴特车达成战略合作，在扬州建成国内首座也是最大的自动驾驶矿车测试基地。

▲自动驾驶矿车测试基地现场

在酒钢智能矿山项目中，伯镭科技主要对矿用卡车和电铲进行智能化升级改造，实现矿用卡车的远程操作、自动驾驶、自主避障、自动装卸料、电铲的远程遥控智能化作业等功能。

▲酒钢作业现场

酒钢智能矿山进行矿区智能化改造后，每辆矿卡每年能工作7000小时，总效率提升了30%；试运行阶段最高单班产能已2500吨，现场作业日均3000吨；车铲远程操控超过人工现场作业深度，不仅人员减少还提升了安全水平。解决了矿区长久以来痛点的同时，也大大提升了矿区工人工作的幸福感：工人从矿区露天操作变成坐在办公室操作，“蓝领变白领”。此外，伯镭科技还对矿卡进行电动化改造，使燃料成本下降10%，车辆维护费用降低10%，轮胎磨损降低25%。

▲酒钢宣传片－伯镭科技改车现场

伯镭科技的优秀表现得到了国家电投的肯定。

2021年，伯镭科技获得国家电投2亿人民币战略投资，成为了国家电投绿电交通生态成员，与国家电投旗下的启源芯动力、融和电科共同开发面向矿山的自动驾驶换电矿卡，并已于2021年底投入国家电投扎哈淖尔煤业落地运营。

2022年初，由伯镭科技提供自动驾驶系统、智能化运算综合管控平台、辅助设备远程控制系统等支持的内蒙古铧尖露天煤矿智能化建设完成验收，从中标到通过验收，仅用100个工作日，实现每编组不少于5台自动驾驶矿卡的常态化自动驾驶运行。成为鄂尔多斯市第一批智能化建设煤矿标定的65座矿山中第一座完成该验收的矿山。

未来，伯镭科技将与国家电投和华为这样的合作伙伴一起，定制5G零碳智能矿山综合解决方案，推进矿山运营的绿色化和智能化。伯镭科技还将走出国门，推动“一带一路”国家能源行业智能化进程。

▲铧尖无人驾驶矿车编组作业中

▲扎矿雪天低温无人驾驶纯电矿车工作中

随着“双碳”目标的落地，矿山的智能化和绿色化成为能源行业发展的大趋势。按照运力外包模式测算，全国矿区运运输总量约360亿方，平均每方运输单价5元，一年市场规模约达1800亿。海外大型矿区无人化发展更加成熟，近年来加速渗透，十年内渗透率有望提升至7%。伯镭科技前景可期。

7年漫漫征程，从孵化器到加速器，从联合办公到独立办公；从无人机自动驾驶巡检到矿区自动驾驶和工业互联网，伯镭科技走出了一条成功的道路。

目前，公司拥有近百件专利，50余项发明，落地项目10多个，矿车累积安全运行958,000公里，市场占有率排名全国前三。“露天矿山智能化解决方案——伯镭多运™”也在第三届中国工业互联网大赛•“工业互联网+智能网联汽车”专业赛决赛中拔得头筹……

谈到这次比赛，刘嫣冰很惊喜，“这次大赛从赛事设置到评委点评都非常专业。我们参与比赛也是一波三折，初赛时我们是第三名，跟前面两名差了零点零几分，决赛才顺利拿到第一。参赛的项目都十分优秀，能够在这样激烈的比赛中拿到第一名，是对我们技术实力和落地效率的肯定，也是对我们之后前行的鞭策。”

每一次工业革命都是能源革命，对于年轻的伯镭科技来说，能源行业是一个值得深耕的“新大陆”。

“能源是工业的粮食和国民经济的命脉，我们希望在这个行业深耕，用新一代的数智技术促进行业高效率发展，用科技给社会带来福音。”

怀着科技向善的初心，伯镭未来的路将会更加精彩。