近日，一辆小鹏P7在高速公路的交通事故，引发了关注。通过行车记录仪可以看到，事发时，车主打开了小鹏汽车的辅助驾驶，也就是自适应定速巡航&车道居中保持功能。但是车道前方有一辆处于静止状态。而小鹏P7这辆车在没有任何警示的前提下，直接撞向前车，引发了交通事故。
事后车主宣称当时踩了刹车，但是车辆没有制动。小鹏官方说车主在使用辅助驾驶过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。双方各执一词。
【1】为什么小鹏P7没有识别出前方静止的车辆？
其实这个问题，是现在汽车中普遍存在的一个问题。在有智能驾驶辅助的车辆中，因为机器感知与人类感知的逻辑不同。人眼可以清晰看到前方路标、路牌、前车尾灯并将其分类，而机器识别的结果只能由数据和算法决定。开放道路场景千变万化，只要物体简单变换外观，就必须重新识别。
而静止物体的感知和识别是有难度的。在自动驾驶感知系统中，雷达“看到”的是点云，摄像头“看到”的是图像像素，二者数据特征不同，需要复杂的融合过程。反观移动的目标点，由于一直在变化，相对容易判断。而静止障碍物混在静止路牌、路标、绿植中，只有经过多轮筛选才能标识出。一旦算法不够成熟，很容易出现某一传感器识别出障碍物，但被承担巨大高速运转压力的算法当作错误或不重要数据直接过滤。
因此现在很多新能源汽车，识别运动中的物体很灵敏，但是识别静止的物体，反应迟钝。
【2】小鹏P7有没有问题？
我认为这个问题需要一分为二的看。首先如果是在城市道路中，时速比较慢的情况下，如果前方有静止物体，那么车辆必须能够识别，并且主动刹车。而此次事故是在高速公路上，时速比较快。即使识别物体成功，并且紧急制动，那么很大程度上也会发生事故，因为假设100公里每小时的速度下，制动距离也得需要35~40米。
其次，我认为在辅助驾驶状态下，当前方有静止物体的时候，即使车辆不能紧急制动，至少也要通过声音提醒车主。因为从事故现场来看，静止物体非常明显，而且就在车辆正前方，不可能识别不出来。因此我认为这是小鹏P7有问题的地方。
第三，车主宣称采取了制动，但是事故现场却没有发现有任何的轮胎制动痕迹，并且行车记录仪甚至还显示在事发之前，车辆还有加速的迹象。这就很不合理了。要么就是车主撒谎了。这个问题，可以通过车辆上的EDR（黑匣子）来判断到底在事发前，车主有没有采取过制动。
【3】车主有没有问题？
在此次事件中，车主也有自身的问题。首先是没有观察路况，过分相信车辆的辅助驾驶系统。目前的辅助驾驶功能还远未达到自动驾驶的程度。车主在任何时候，任何情况下，都要时刻观察路况，并且做出判断。
其次，车主说在事故前采取了制动但是车么有刹住，不知道车主当时是由于紧张记错了，还是误把油门当成刹车了。总之从事故现场没有任何轮胎磨损痕迹来看，车主是没有采取制动的。
最后，我看到网上，网友的评论对此五花八门，有的评论说：“买车的时候，都会告诉你AP比人开安全得多，言外之意就是可以把车交给辅助系统控制。出了事就怪你没接管车辆，这个逻辑是很难自洽的。” 有的评论说：“车主的作用就是你掏钱成为小白鼠帮厂家收集数据研发新的自动驾驶。” 还真是挺有意思。
事故发生之后，车辆主副气囊已经弹开，车头和车尾破损严重，维修成本不低。而小鹏售后只是承诺给用户赠送一年延保。如果小鹏坚信不是自己的问题，那么延保也不要送。如果小鹏觉得问题跟自己有关，那就拿出点儿诚意。送一年延保，着实可笑。
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