模型作者：长月先生 图/文 比例：1/35
RSO牵引车（德文：RaupenSchlepper Ost、东部用履带式牵引车）是在第二次世界大战时，由奥地利的史泰尔公司所开发制造，由德军使用于东部战线担任物资搬运、火炮牵引用的履带式牵引车。
1941年德军在进攻攻俄国之际，因受到冬季的影响而使得未铺柏油道路变得一片泥泞，由马车与一般轮式卡车对前线进行补给变得极度困难。因为这样的经验，德国的坦克委员会便计划了新型的牵引、补给用车辆，并在1942年春指名史泰尔 公司进行开发。并在当年夏天由兵器局第6课提出了“能够跟上歩兵师的速度，在下雪、泥泞时也能够正常的行驶，而且要尽量减少如橡胶等战略物资的使用，达成低成本、高量产性的车辆”这样的具体提案。结果完成的本车仅以简易的变速机构，搭配上单边4个的转轮以及叶片弹簧式的悬吊系统，转轮也不使用橡胶的材料包覆，如此精简的机构在德军的军用车辆里面，可以说是罕见的异例。而由1942年11月起，以RSO/01为名被开始大量生产。另外本车相对于车宽来说极高的车高，据说是由于希特勒直接下的指示。由1943年开始则变更为生产RSO/02，原本原型有弧度的车厢变更为较为直线的设计，以进一步改善生产性。同时生产也不再仅限于史泰尔一家，汽车联盟(Auto Union)、KHD等五家公司也开始加入生产，使得本车最后的总生产量达到了27792辆。虽然名称跟开发目的原本都是以东部战线为主，但是实际上则在东西部战线均被广泛的使用。相较于本车的重量，配备了宽度极宽的履带，因此在俄国的泥泞大地上也可以行驶，虽然速度较低却能确实的在烂路之中将物资运抵前线。除了搬运物资之外，也被运用于75mm PaK 40反戦车炮、Nebelwerfer 41 六管火箭发射器等的牵引。
此外在1943年，以史泰尔公司的提案为基础、制作了以RSO/02底盘来安装75mm反戦车炮 PaK 40的自行火炮车型，并赋予7.5cm PaK40/4 auf Raupenschlepper, Ost(Sf)（7.5cmPaK40/4搭载东部用履带式牵引车（自走式））这样的名称。这是将通常型RSO/02的车厢拆除，在驾驶座周边安装5mm厚的装甲板(开放式无车顶)，并在后方设置了木制的折叠式射击炮座。所搭载的PaK40相较于黄鼠狼II 等自行火炮，有着能旋转360度的优势，但是因为只配备了通常牵引型PaK40用的防盾（试作型是直接沿用，量产型则将防盾的下部延长）并未增加任何装甲，加上并非使用坦克底盘，底盘部分的装甲原本就薄，整体防御力可说是非常薄弱。不过在1943年9月，德军仍然下订了50辆的先行量产型。而且因为本车受到希特勒的注意，所以预计从1944年3月起，将更进一步的提高生产量。计划是由3月起能将月产量提高到60辆的生产体制，7月之后更以月产400辆为目标。但是送到南部集团军的5个坦克驱逐营的先行量产型，经过实际运用得到的结果是：防御力贫乏、速度低落而使其损失远较其他型的自行火炮来得多，量产计划也因此被取消。
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