十六卫，是唐朝“府兵制”的一个领导机构。
府兵制，在北周时期出现雏形；隋文帝时又进一步扩充为“十二府”；后来隋炀帝杨广增改为“十二卫四府”；公元662年，唐高宗李治又改四府为四卫，共称为“十六卫”。
府兵制，即在天下各州县设立军府——折冲府，折冲府设立“折冲都尉”和“果毅都尉”两个正副都尉。然后在当地州县选拔出年龄大于20岁小于60岁的男性农民进行军事训练，而这些农民，平时在家生产，闲时军事训练，战时为兵，称之为“府兵”。
（唐朝军队）
在折冲府之上，又设立了“卫”，然后“以卫统府”，各“卫”的大将军皆由皇帝近臣遥领。因此，皇帝通过控制各卫的大将军，以“卫——折冲府——府兵”这套制度，也就能达到了“居中御外”的目的。
在权力分制中，折冲府只能拥有对府兵户籍的管理权和府兵的军事训练权；而统领这些府兵的“卫”，只能拥有对府兵的军事行政权；等到想对外用兵时，唐王朝才会建立起相关的“行军大总管”或者“行军大元帅”，授于军事指挥权。
如此一来，“军事训练权”、“军事行政权”、“军事指挥权”被拆解开来，也就避免了“兵为将有”的弊端，也达到了“中央集权”的目的。相对于宋朝那一套“以文制武、将从中御”的垃圾制度来说，这一套是要高明得多！
（帝居长安，居中御外）
府兵制的建立，为唐朝培养出了超级庞大的“预备役部队”，这为唐初时北讨突厥、东灭高句丽、远控西域等对外军事中奠定了良好的基础。
唐高宗所设定的十六卫中，其中的左右骁卫、左右卫、左右武卫、左右领军卫、左右威卫、左右金吾卫这十二卫，遥领天下657个折冲府，对外作征伐之用，因此又称为“外军”。办公地点设立在长安皇城之南，因此也称为“南衙府兵”。而另外的左右监门卫，掌管诸门禁卫；左右千牛卫，是皇帝的仪仗部队。这四卫不统领府兵，保卫的是长安皇城，重点是保护皇城以南的“内庭”，对内执行安全防卫。
（唐朝禁卫军组成部分）
十六卫，可以叫做“南衙府兵”，也可以叫“卫军”。卫军是唐朝“禁卫军”的重要组成部分。而禁军，指的是天子禁军，这一点要区分开来。
天子有六军，这是古制。在《周礼·夏官·序官》中有言：凡制军，万又二千五百人为军。王六军，大国三军，次国二军，小国一军。
唐朝的天子六军，即左右羽林军，左右龙武军，左右神武军。天子六军，不统领府兵，皆是招募天下勇武之士充当，保卫皇城之北，因此又称为“北衙禁军”，与“南衙府兵”相对应，相互交差制衡。到了唐肃宗时期，府兵没落，天子禁军又扩充了左右神策军、左右神威军。
如果要讨论唐朝哪一位皇帝在位时，对外武功最盛，那就莫过于唐高宗了。
（唐高宗剧照）
唐高宗在位期间，东灭百济、高勾丽，北讨突厥，远征西域，文治武功要高于唐太宗、唐玄宗两朝，并且也是名将辈出。
大将苏定方，有征西突厥、平葱岭、夷百济、伐高句丽之功，公元660年升任为左武卫大将军（十六卫大将军皆是正三品官）。死后追赠左骁卫大将军。
大将裴行俭，精通阳阳历法，善于鉴别人才，用兵也是非常厉害。唐高宗曾经叹道，“裴行俭可谓是集文韬武略于一身了，因此要同时授予文臣、武将两种官职”。因此，公元679年，裴行俭升任礼部尚书，并且兼任检校右卫大将军。
大将薛仁贵受裴行俭提拔，留有“良策息干戈，三箭定天山；神勇收辽东，脱帽退万敌”的美名。公元668年，因灭亡高句丽有功，受封右威卫大将军。死后又被追封为左骁卫大将军。
（薛仁贵剧照）
大将契苾何力，铁勒族出身，公元648年（太宗贞观年间），为左骁卫大将军；公元667年，因灭高句丽之功，又加号镇军大将军（从二品），死后被追封为辅国大将军（正二品）。
大将程务挺，受裴行俭提拔，公元680年因击破西突厥之功，升左骁卫大将军；684年，出任左武卫大将军。
十六卫大将军，当然还会有很多人，这里就不一一罗列了！
但花无千日好，随着皇亲贵戚、世家豪门大量的土地兼并，也导致了唐朝“均田制”的崩溃，而建立在“均田制”基础之上的府兵制也随即崩溃。
（均田制）
最初，这些府兵都是选自经济比较宽裕的家庭，也只有这些家庭，才能供养得起一个成年男子专心从事军事训练。因此，朝廷都会免去府兵家庭大部分的赋税和劳役，另外还要奖赏可耕种的土地。
等到打仗的时候，这些府兵自备武器和一些供给，然后国家提供精良铠甲，因此就能快速成军，并且形成战斗力，这些都跟当时国策有关的。所以我们看到唐朝的一些穷苦家庭，动不动的还能拿出一根长槊来，也就不足为奇了。
但这些，都随着“均田制”和中央财政的崩溃而烟消云散了。安史乱起之后，唐王朝搞起“拉壮丁”的这些场景也被诗圣杜甫写进了“三吏三别”，即《新安吏》、《石壕吏》、《潼关吏》、《新婚别》、《垂老别》、《无家别》。
大唐万邦来朝的时候，可谓是气象万千，而贩夫走卒们，无不自信昂然！不想，仅百年之间，就沦落到如此哀伤惨淡的地步，真是让人唏嘘！而“府兵制”没落之后，后来的“十六卫大将军”也就变成毫无意义的“虚衔”！
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