首先要说的是这是一种近程反坦克导弹，射程600米，适合城市作战。在世界上同类的也不多，只有法国和加拿大合作的艾利克斯反坦克导弹。
黄蜂反坦克系统的所有关键部件均由VTI - 贝尔格莱德塞尔维亚军事技术研究所自行开发，开发始于 2005 年。 黄蜂导弹 的总体设计类似于法国/加拿大的 Eryx 反坦克导弹。值得注意的是，Eryx 从未供应给塞尔维亚或前南斯拉夫。所以 黄蜂 很可能是 Eryx 的逆向工程版本。这种反坦克导弹于2012年被塞尔维亚军队采用。但它的部署数量很少。目前只装备几百枚而已。
可以用作便携式武器，也可以安装在各种车辆上。黄蜂是一种线制导弹。导弹可以肩扛式发射，也可以从三脚架上发射。这种带三脚架的反坦克导弹的总重量为 18 公斤。导弹本身重10公斤。发射器单元可以多次使用。
黄蜂的射程相对较短，可达 600 m。最小火力范围为 60 m。一些消息来源报告称，这种导弹的新版本正在开发中，射程为 1000 米。黄蜂 有一个串联的 HEAT 弹头。据称，这种导弹可以穿透 爆炸装甲 后面超过 1000 毫米的轧制均质装甲。这种导弹也可用于打击掩体、建筑物或野战防御工事。它也可以瞄准低空飞行的直升机。
黄蜂具有遥控发射能力。只有当导弹与操作员保持安全距离时，主机才会启动。这一特性使其适用于城市环境和封闭区域，如建筑物，对炮手没有任何风险。 这种反坦克导弹具有夜间发射能力。
塞尔维亚的军事技术继承前南斯拉夫还是可以的。
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