刘备夷陵之战以后，对待身后之事，托孤给诸葛亮，在这过程之中，做了四件事来防备诸葛亮，件件切中诸葛亮的要害，只可惜刘备看错了诸葛亮，他是一个忠心为主的人，并没有谋反之心，但是有这四件事，诸葛亮想造反也是不可能的。
刘备封赵云为镇东将军，他是刘备为了维护皇室的安全，特地抽掉出军中的精锐，交给赵云直接掌管，这支军队是独立于军队之外，其主要职责是保护皇室的安全，除了皇帝刘禅本人以外，并不受到任何人的节制。刘备放心大胆地把保护皇室的安全交给赵云，无非是看到赵云对自己的忠诚，赵云曾不顾性命，两次救了刘禅，在曹军进攻刘备的时候，刘备带着难民撤退，刘备家属在路上跟丢了，赵云单骑去寻找，最后经过一番血战，把襁褓之中的刘禅交给了刘备。在孙夫人将刘禅带回江东的时候，赵云不顾主仆关系，硬是将刘禅截了下来。刘备看到赵云的忠心，将重要的部队交由他管，其实就是怕有人造反。
刘备让李严和诸葛亮共同辅佐刘禅，让李严管军事诸葛亮管内政，其目的也就是想让两个人互相制衡，李严为人十分孤傲，这样的一个人很难与其相处，这样他和诸葛亮的争斗，最后权利还是落到后主刘禅那里，同时李严作为蜀中的重要势力，深受当地的门阀势力的支持，如果诸葛亮想造反，李严振臂一呼，肯定受到很多势力的支持，这样诸葛亮如果想造反，肯定会受到蜀中原有的势力集团的顽强抵抗，加上赵云的支持，几乎是不可能的。
刘备告诉诸葛亮，马谡不可重用，马谡家族作为荆州时期的势力代表，同时也是最拥护诸葛亮的势力，不用马谡诸葛亮就如砍掉了自己的一只臂膀。马谡兄弟一共五人，在当时被人称为马家五杰，马良在夷陵之战中保护刘备而牺牲，但马谡的家族十分庞大，支系繁多，如果没有马谡家族的支持，诸葛亮与李严的斗争未必能够占上风，对于一直反对北伐而言，没有荆州势力的支持，诸葛亮的想法那也只能永远停留在想法之中。因此刘备在提醒诸葛亮不要重用马谡，其主要的用意是让诸葛亮不要拥有过大的自己势力。
刘备最后把刘禅叫到跟前，让他听诸葛亮的话，当时让刘禅称呼诸葛亮为仲父，其目的是在打感情牌，希望诸葛亮能够忠心地辅佐刘禅。同时跟诸葛亮强调能辅则辅，不能可以自立，这一句话无非是给自己的儿子留一条后路，当诸葛亮真心做皇帝的时候，有了一定的理论作为支撑，作为刘禅的死活对于诸葛亮而言，活着比死更有说服力。这一句也算是对诸葛亮的一种警告，要他安心地做好臣子的本分，如果诸葛亮要当皇帝，在情感和民心方面肯定得不到支持。
刘备临终的安排，在一定程度上是为了防止自己逝世后，以诸葛亮的才智和谋略来夺取蜀汉的政权，他的四个政策，使诸葛亮夺取蜀汉的权利基本是不可能。不过刘备还是小看了诸葛亮，他为了感念刘备的知遇之恩，真正做到了鞠躬尽瘁死而后已，并没有因此产生谋逆之心，只可惜刘备小人之心度君子之腹，一代忠臣真心错付。
如果没有刘备的安排，放心大胆的将军队和内政的权利都交给诸葛亮，说不定三国的历史将会重写，诸葛亮真正用到举全国之力，平定中原。
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