孔融想向平原相刘备求救，但黄巾军把城池围得水泄不通，城里人没有办法冲出去。
太史慈主动请缨，自告奋勇去搬救兵。
孔融说：“如今贼兵包围得十分严密，大家都认为不能冲得出去。你的决心虽然很大，恐怕实在困难。”
太史慈回答说：“过去你倾意赡待我的老母亲，她非常感恩，特让我飞奔而来，救你于急难。她就是认为我有可取的地方，来了必定有益。现在大家都说不行，如果我也附和说不行，这可不是报答你爱护照顾的道义，也不是老母亲让我前来的目的。事情已十分迫急，希望你不要再犹豫了。”
孔融考虑再三，答应了他的请求。
太史慈收拾好行装，早早地吃了饭，等到天明，便带上箭囊，提着弓弩上马，令两名骑兵跟随在后，各拿着一个箭靶子，打开城门径直出去。
外面包围的黄巾军将士没想到会有人单骑出城，惊骇之下，步兵、骑兵错杂冲出，迎面扑来。
太史慈策马来到城下的壕沟内，不慌不忙地插好随从所拿的两个靶子，然后跃出壕沟，一箭一箭地射靶。
他射完后，看都不看远处冲来的黄巾军，径直进入城门。
第二天早晨，太史慈又来到城下。
围城的人见他只是一个人，也就不再害怕，又摸不清他葫芦里卖的是什么药，都走近了看热闹，有的站着，有的坐着，还有的干脆趴在地上。
太史慈插好靶，射完后，一言不发又进城去了。
第三天早晨，还是这样。
这次黄巾军将士都懒得站起来，全都坐着、躺着，闲散地观望。
太史慈一见时机成熟，没有下马，挥鞭猛抽战马，突然向包围圈外冲去。
等到黄巾军明白过来时，太史慈已突围而去。
几个反应快的随后追赶，被太史慈弯弓搭箭，应弦而倒，射死了好几个。
其他的人见太史慈神勇，无人敢追。
太史慈来到平原，拜见刘备，说：“我是东莱的小百姓，与孔北海并非骨肉至亲，也不是同乡故旧，只是因为相互仰慕名声，志趣相投，相互友好，有分灾共难的情义。如今管亥暴乱，孔融被围，孤军困窘无援，危在旦夕。考虑到你有仁义之名，能够救人于急难之中，故此孔北海极为慕仰，延颈以望，仰仗于你，才让我冒着枪林刀丛，突破重围，从万死之中将自己托付给你，只有你才能救他活命。”
孔融这种声名赫赫的名士居然派人上门求助，就算是刘备这号人物，也感到受宠若惊。
他望着太史慈，吃惊地说：“孔北海竟然知道这天底下还有我刘备啊！”
说话之间，刘备不敢怠慢，当即点起精兵三千，跟随太史慈救援孔融。
黄巾军听说有救兵赶来，慌忙撤围，逃散而去。
孔融得以解围后，更加认定太史慈是个奇才，对他越发敬重，说：“你是我的年少明友。”
太史慈回家后，将事情经过禀告母亲。
母亲说：“我很高兴你能这样报答孔北海。”
刘备从此与孔融搭上交情。
孔融为了报答刘备援救之恩，力劝刘备入主徐州。
刘备则上奏东汉朝廷，表孔融为青州刺史。
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