CAR-15（Colt Automatic Rifle-15 Military Weapons System）是柯尔特在1960年代以AR-15的设计改良而成。
由于尺寸紧密，Colt Commando及XM177系列在越南战争中亦有出现。
柯尔特在1959年获得阿玛莱特（ArmaLite）的AR-15的专利权和技术时，柯尔特把名称定为CAR-15，是为了在CAR-15服役后把AR-15枪族联系起来。
柯尔特放弃CAR-15的专利权，但以M16的商标继续生产各种军用衍生型及以Colt AR-15商标生产执行部门及民用型号。
《武器知识》头条号本集介绍的是CAR-15突击型（XM177系列）
CAR-15突击型（CAR-15 Commando）最初并非CAR-15枪族的成员，但在1966年应美军要求而推出，CAR-15突击型是类似M607冲锋枪及缩短版M16版本。
Rob Roy设计出铝制两段固定位置伸缩枪托（二代）取代旧有的伸缩枪托，短圆型护木取代旧有的短三角型护木，上下护木块亦完全相同以减低后勤压力。
M609 CAR-15突击型装有复进助推器，而M610没有。M610B有半自动、三点发、全自动发射模式，但美军没有采用，全部CAR-15突击型皆装有4.25寸枪口装置。
M610定命名为XM177，而美国空军定命名为GAU-5/A冲锋枪，GAU解为Gun-枪、Automatic-自动、Unit-部队（部队用的自动步枪）。
美国陆军在1966年6月28日购买了2815把M609 CAR-15突击型，官方定名为Submachine Gun, 5.56 mm, XM177E1（5.56毫米XM177E1冲锋枪），合约中指出，柯尔特须为每把XM177E1配套七个30发弹匣，但柯尔特无法造出可靠的弯型30发弹匣。
除了美国陆军第5特种部队（5th Special Forces Group）的每把XM177E1配套四个30发弹匣外，送交大部分部队的仍然是20发弹匣。柯尔特在1967年3月完成所有送交XM177E1的合约。
1967年4月，美国陆军为其越南观察顾问团（MACV-SOG）购买了510把M629 CAR-15突击型，并命名为XM177E2，柯尔特于1967年9月完成送交。
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