几年后回看，自主汽车AI芯片产业可能正经历它的高光时刻。
7月29日晚，地平线创始人兼CEO余凯在播放完新产品视频后停顿了一下，现场灯光暗了下来，他走到场边扭身拿起了一块“电路板”，快步回到台上后，他激动地向观众介绍：我手中拿着的正是基于4颗征程5芯片打造的域控制器产品设备Matrix 5。
没有黑色皮夹克，也没有霸气地将“新核弹”举过头顶，但现场却真的有不少人在嘀咕：怎么感觉......有点像是老黄（黄仁勋）要发显卡。
这场主题为国产自主汽车AI芯片的发布会的粉丝显然没有那么多，台下的男生们自然也不会跟着台上的那位老哥们不时地拿出新玩意儿狂叫狂high......不过虽然观众们不亢奋，但坐在台下的圈内人士们几乎都带着一个共识：这可能是国产自主汽车产业链崛起的重要时刻。
圈内人对征程5很熟悉。大概十个月前余凯放话“新的芯片性能将超越特斯拉FSD”，征程5首次进入了人们的视线。随后今年3月，地平线第一次公开透露了将推出新一代智能驾驶系列芯片“征程5”，5月地平线就宣布了征程5已经流片成功，随后通过TV ISO 26262 ASIL B功能安全的车规认证，7月这款芯片就正式来到了我们的面前。
征程5能打败Orin？
这里先列一下征程5的参数：征程5是继征程2和征程3之后的第三代车规级产品，单颗芯片AI算力128 TOPS，支持16路摄像头感知计算。
实际上，在过去和地平线的交流中，他们一直认为算力只是一个技术参数，而“高算力”可能不是一个必要前提，如何充分调动算力才是王道。
毕竟，算力可以简单地通过技术平台来获得，但发挥好算力，其实是需要算法、场景应用的不断磨合。
地平线副总裁、智能驾驶产品总经理张玉峰称，客户更应该关心的是在实际应用场景下面的软件的性能表现。比如物体检测是智能驾驶AI计算中一个最容易成为瓶颈的计算任务，而征程5在实际测试数据上，计算帧率达到每秒钟1283帧，“这是目前所有公开芯片所能够达到最强的计算性能”。
地平线也不忘在台上列出测试数据吊打友商——征程5真实AI性能输出为1283FPS，而英伟达Xavier的数据为143FPS，英伟达Orin的数据为1001FPS。
更为重要的是，在实现1283FPS的前提下，征程5功耗还低至30W，延迟也只有60ms。
在数据和安全性上面，地平线征程芯片也是中国第一家ASIL-B级别的功能安全产品的智能驾驶芯片，同时支持多达9种加密的不同的算法。
按照余凯的说法，地平线技术的核心所在，就是其采用的自主设计知识产权的BPU芯片架构。BPU的第三代架构叫贝叶斯，它包括了采用大规模的异构的进程计算，针对场景配比最佳的计算模式，从而大大降低计算的功耗和延迟，以及提升计算的效率。
为了支持客户和合作伙伴搭建各种软硬件产品，征程5也具备了丰富的软硬件接口，以及完善成熟的工具链天工开物，“可以说这个是现在地平线的一个核心竞争力，很难有厂商像地平线提供这样完整、这样成熟的并且有很多合作伙伴去检验的工具链。”余凯称。
一家提供整体方案的Tier 2
对于地平线来说，随着征程5的推出，意味着它已经构建了面向L2至L4的完整芯片产品与技术方案，并意图建立更广泛的生态布局。
依靠征程5芯片打造的域控制器产品设备Matrix 5，就成了地平线提供的一个可参考设计，面向客户和合作伙伴。
为了验证Matrix 5平台，地平线还顺带打造了集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案。该方案融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。
Matrix SuperDrive整车智能解决方案充分利用了4颗征程5所带来的512TOPS的算力，以冗余高效，冗余的设计以全工况安全可靠为目标。比如双800万前视的冗余，以及环视720度无死角精准环境感知。
当然，打造智能驾驶的Matrix是其中的一个可参考方案，智能驾驶之外，比如还可以搭建面向智能交互的Halo方案。基于地平线的软硬件的支持，“客户可以灵活去搭建不同档位的计算平台，算力可以从128T到1204T，支持我们的合作伙伴去开发各种各样的差异化的、有特点的、面向市场的产品方案。”
在发布会现场，品驾/就见到了基于Matrix 5打造的四款硬件，地平线的首批合作伙伴正是大陆集团、东软睿驰、立讯集团和联成开拓。
这也透露了地平线在汽车产业链条上的定位。支持像大陆集团这样的Tier 1厂商，意味着在汽车产业的链条中处于Tier 2的位置上。
余凯称，地平线坚持不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭的打包方案。“无论是整机厂还是合作伙伴，Tier1供应商拥抱地平线征程芯片，不仅仅只是意味着选择一款芯片，它意味的是去拥抱一个强大的、繁荣的、开放的合作生态，这里面有丰富的资源。”
邀请主机厂扩大开放
但这家Tier 2显然有更大的野心。
有了芯片、硬件、软件算法以及一系列全链条的开发工具，余凯还是觉得缺点什么。
“为了进一步促进一个开放生态的形成，业界其实需要共同合作，放下边界，去投入到一些重要的但是不带来差异化的共性的基础建设，愿意为此投入为此努力，甚至是不以商业为目的。”
One More Thing是地平线将联合合作伙伴，打造开放、开源的中国安全实时操作系统Together OS。
余凯称，Together OS是兼容包括不仅仅是地平线的征程芯片，也包括业界主流的车载芯片，它具有轻量级的虚拟化，多域的安全隔离，开放的软件架构，高度的可扩展，它支持智能座舱，支持智能驾驶、智能网联等多场景的智能应用。
它在虚拟机制上，开放地支持业界主流的操作系统，包括Linux、Android、斑马、UNIX和鸿蒙等，“我们希望产业合作伙伴能够一起来合作，去共建这样一个向上开放、向下底层也开放的开源生态。”
发布会上，地平线宣布上汽集团、长城汽车、江汽集团、理想汽车、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车以及东风岚图已经成为了征程5芯片量产合作的意向客户。
颇具仪式感的是，余凯本人还一一邀请到了每家公司的领导人上台捧场。正如江汽集团的董事长项兴初说，“虽然发布会很简短，但我认为这是中国智能汽车本土品牌最大的一个进步，一个高光时刻。”
尤其对于中国汽车OEM们来说，整个汽车AI芯片供应市场，高端自动驾驶AI芯片长期被英伟达和Mobileye等巨头统治，有了地平线征程系列，确实也多了一个新选择。
截至目前，地平线芯片出货量已经达到40万片，拥有40多个前装量产项目。同时，有超过13款车型宣布采用地平线的芯片。此前地平线给自己立下过一个小目标：希望到2025年，地平线自动驾驶BPU可以实现三千万辆装机量。
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