物流仿真在AGV调度方面应用案例

导语

大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。

1 物流仿真

2 物流规划的应用需求

2.1 对应需求

2.2 plant simulation 对应解决部分

3 AGV调度的应用案例

4 逻辑梳理与代码编写

5 输出结果与总结

1.物流仿真

物流：指从原材料包括物料，货物，小车，agv调度等所有车间成品与半成品的物流全过程购进、车间生产、半成品与成品的周转直至送到成品库的物流全过程。

生产物流仿真：是针对物流系统进行系统建模，并在电子计算机上编制相应应用程序，模拟实际物流系统运行状况，并统计和分析模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理。

物流仿真步骤

物流仿真作用

2 物流规划的应用需求

2.1对应需求

解决什么问题？

调整和提高产能

1）新产品上线

•原有生产线的生产能力能不能满足，是不是需要调整？调整后的生产情况是什么样的？

•如果与原有的产品混线生产，是否可行？作业计划是否合理？

•新建配送中心，有多种设计方案，哪一个最合适？

•分拣作业该采取何种方式？•按品种集中拣货 VS 按送货单位拣货？• 复合型作业，各自比率应该是多少？

2）生产线评价与效率改善

•作业流程不流畅，设备有闲余，空间利用率低等等，如何进行定量分析？如何改进？

•引进设备后现有瓶颈能否消除？其它地方是否可能成为新的瓶颈？

•生产能力能否提高？

•传输设备的能力是否够，如何充分利用，运输车辆的路线是否可以优化

•日常操作的仿真（仿真系统的实时应用） • 当天的生产计划是否可以完成，每份订单什么时间完成？

•当天的计划，哪种排产才合理，资源如何安排？

2.2plant simulation对应解决部分

仿真与传统方法的对比拥有的新策略：

静态方法: 平均值计算 (生产节拍生产能力, 存储量等等)

动态方法: 随机种子、统计分布 (正态分布指数分布等等)

• 考虑故障因素的影响

•不同生产次序的影响

• 复杂系统的交互影响

•时间轴的变化研究

进行各种假设性的研究分析 ，从而掌握复杂系统的特性

分析工具用以评估系统性能

瓶颈分析仪：自动利用率分析（工作，等待，阻塞，故障和暂定）

流量图：自动的输送物料数量的 可视化

甘特图：随时间的资源利用率

•可视化呈现

HTML

•可配置的报告，以HTML格式显示仿真结果

•支持文本，图表和表格形式的结果

•可存为HTML文件，可在任何浏览器中打开

功能强大的优化工具

2.实验管理器 :自动的产生实验

仿真开展步骤

1构思项目开展思路，确定需求

2复杂项目导入CAD背景，1比1导入后开始概念建模，简单项目直接在库里调用所需的模型对象

3梳理逻辑顺序，构思代码编写逻辑控制

4正常运行后开始输出需求产物

需求：在预定布局需求条件下，计算单条轨道上的AGV负责的对应三台加工机床的某精密零件在加工时间和长度条件下的产能和节拍是否满足需求

1.方法和步骤：导入cad背景，根据项目需求建出Source，Drain,轨道，station，part用于生成货物的数据表和传感器控制方法，所用模型调用涉及物料流和信息流

2.创建调度系统所必须用到的核心机床加工时间表，满足三台机床加工时间不一样需求；机床先进先出表，满足现实实际先加工完成part先呼叫agv；准备好callagv方法

3.在小车行走轨道上创建对应传感器，设置为仅当目标和总是

4.定义初始化方法，编写代码在小车上创建agv

5.逻辑梳理，agv创建完成后先去等待位候车，M123加工机床分别加工完成触发出口控件，AGV前往加工好的机床取件，空闲时间在等待位，其余时间在路上

6.机床加工完成出口控件策略编写

7.初步构思的准备建模工作完成，结果如图

4. 逻辑梳理与代码编写

4.1创建小车后重置先进先出表，清空加工时间表，定义好加工时间。代码如下

4.2设置加工时间表

4.3出口控件代码转至先进先出表和呼叫agv方法

4.4传感器控件代码

4.5呼叫agv逻辑

4.6小车自定义属性，加载，卸载，和状态栏

5 .输出结果与总结

正确编写代码后运行模型，统计输出产能与节拍

仿真结果输出，各种满足需求的的流量图和报表输出后，总结得出瓶颈工位，提出更优化布局和解决方法。

结论总结：在既定输入条件下，软件分析计算得出结果，单台agv负责三台机床条件下满足生产要求，整体节拍满足预定节拍需求，仿真完成

输出产物：

1物流仿真exe执行工程文件

2包含各项报表的html的网页版报告

仿真视频展示：

除agv调度应用案例外，重工业，轻工业等多数应用场景均可成功应用物流仿真，工厂规划，对象包含人，机，料，法，环，合理布局可以降低成本和维修费用，百益而无一害。

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