黑龙江是我国北方边境与俄罗斯的界河，额木尔河是黑龙江的支流，在额木尔河与黑龙江交汇地带，
明朝末年，生活在这里的
达斡尔部落已经发展成一个城寨，名为雅克萨城寨。
后来，清朝入主中原，为了加强东北地区的统治，设盛京将军
、宁古塔将军、
黑龙江将军，分别
驻今天的辽宁沈阳、黑龙江宁安、黑龙江瑷珲，当地居民自然也被编入了八旗。
1650年，沙俄哥萨克人入侵黑龙江流域，
在雅克萨修筑城堡进行
强占
侵略，设殖民据点。由于清朝朝廷当时正值三藩之乱与收复台湾，对沙俄侵略者提出警告，但没有效果。后来，康熙帝出兵对沙俄进行征剿。
康熙两次下令出击的时间分别是
1685年-1686年
。
1685年，3000清军从瑷珲出发，水陆并进直抵雅克萨城，击毙100多个沙俄守城兵，沙俄兵投降，在清军允许下，有700多人离开
雅克萨
，剩下40多个哥萨克人不愿回俄，便归顺了清朝。清军将俄军
修筑的城堡拆除，让百姓耕种之用。
或许清朝没有将沙俄看在眼里，
虽然
获得了这次胜利，但没有留下兵力在
雅克萨城驻防，留下了隐患。
于是，沙俄人见
清军撤走，不久又
卷土重来，再次强占雅克萨城，还布置十几门火炮加强城防力量，而
康熙帝得到消息已是半年之后了，见朝廷威名震慑不了侵略者，那只能再次开战了。
2000清军再次出征雅克萨，激战过后，沙俄头目被炮轰而死，沙俄士军龟缩在城内不敢出来。清军一方面长期围城，另一方面计划和沙俄谈判。
由于沙俄西线正和土耳其打仗，遂与清朝和解，雅克萨之战结束，清朝成功收复了雅克萨。
1689年，双方签订了《尼布楚条约》划定边界，规定外兴安岭以南属中国，岭北属俄罗斯，当时雅克萨作为战争发生的地点，是属于清朝的。
但是，
第二次鸦片战争时，沙俄撕毁
《尼布楚条约》
，强占外兴安岭以南、黑龙江以北地区，又
强迫清廷签订了《瑷珲条约》，将黑龙江左岸的雅克萨也变成了俄领土。
雅克萨当地不少百姓遭到沙俄的屠戮，一部分百姓南移逃往嫩江流域生活，当年的雅克萨也被换了名字，名为阿尔巴津诺，现隶属于俄罗斯阿穆尔州。
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