作为一部问世三十几年的动画，《龙珠》中出现过很多令人热血沸腾的变身。以孙悟空为例，前期出现过超赛三个阶段，中期出现过超红和超蓝，现阶段又出现了自在极意功。
各具特色的发型彼此争艳，酷炫炸裂的特效相互辉映，这些变身给我们带来了一场十分震撼的视觉盛宴。
前面的变身慢慢成为了回忆，它们很少出现了。到了《龙珠超》新篇章，官方开始抛弃变身超赛这个设定，现在官方让悟空学习神之技来不断变强。
自在极意是一种神之技，它可以让使用者不再依靠大脑，让身体各个部位进行条件反射式战斗，大大增强了反应能力。
转眼间，从自在极意出现到现在已经过去三个篇章了，自在极意也衍生出5种不同的阶段。
截止到目前，悟空的自在极意刚刚入门，而大神官的自在极意已经登峰造极了。
第一个阶段 自在极意兆
这是自在极意最开始的阶段，因为此状态的自在极意仅仅初显征兆，因此被称为自在极意兆。悟空变身自在极意兆的时候，瞳孔会变成银色，头发上面出现道道银色线条，周身有白色灵气环绕。
由于自在极意是一种神之技，因此作为人类的悟空学习起来有点困难，整个学习过程也一波三折。纵观整部龙珠超，悟空曾经数次使用出自在极意兆，比如初战吉连、对战开芙拉、对战魔罗的时候都用过。
第二个阶段 真正的自在极意
这种状态出现在力量大会孙悟空和吉连的最终战斗中。力量大会最后阶段，贝吉塔因为体力不支从擂台坠落，出局之前将最后的力量分给了孙悟空。在战斗中，孙悟空消除了所有的杂念，再加上贝吉塔在台下鞭笞鼓励，终于觉醒了真正的自在极意。
随着战斗的进行，孙悟空一次又一次地突破自我，终于达成灵气四射、银发闪耀的状态。此状态的悟空浑身都被白色灵气包围，头发完全变成银色。比鲁斯问维斯：悟空终于达到了吧？维斯回答是的。比鲁斯夸奖了悟空，并称赞这才是「真正的自在极意功」。
但是最终，悟空的身体被自在极意的力量反噬，再度变回常态。这种状态可以看做是一种极不稳定的完整自在极意。
第三个阶段 完美自在极意
完美自在极意首次出现在悟空和魔罗的最终决战中。梅尔斯的牺牲让悟空的心灵受到了很大的打击，不过，悟空还是抑制住了愤怒，心如止水，最终达成了完美自在极意状态。
按照维斯的说法，完美自在极意并不是终点，仅仅是一个起点，因为完美自在极意还有精度之分。同样是完美自在极意，不同的人用会发挥出不同的威力。
第四个阶段 常态自在极意
常态自在极意是指使用者在常态之下就能触发自在极意效果的一种状态。在《龙珠超》漫画第71话中，维斯指出了悟空和天使的根本区别：天使在常态下就是自在极意状态，而悟空需要变身才能达成自在极意，这是一种错误的使用方式。
悟空需要变身才能使用自在极意，这也意味着，常态下悟空的身体不具备自动躲避功能，容易被偷袭。
后来悟空跟随维斯刻苦修行了一段时间，终于掌握了常态自在极意。就这样，修炼完成的悟空、贝吉塔和格兰诺拉终于相遇了，大战一触即发。
第五个阶段 大神官登峰造极的自在极意
前面我们提到过，同样是完美自在极意，不同的人使用有着不同的效果。悟空的完美自在极意最差，实习天使梅尔斯的完美自在极意比较初级，维斯的完美自在极意要比梅尔斯强，而大神官的完美自在极意精度是最高的。
现阶段，悟空和实习天使之间有很大的实力差距，实习天使和正式天使之间又存在着差距，而正式天使和大神官的实力又有天差之别。因此，大神官的自在极意已经登峰造极了。
经历了这么多场战斗，悟空的自在极意也一升再升，感觉已经很厉害了，实际上，悟空的自在极意才刚刚开始。
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