30余支“钢铁战队”集结哈工程争夺“机甲大师”

近日，第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛（黑龙江站）在哈尔滨工程大学开幕。来自上海交大、重庆大学、哈工大、哈工程、东北林大等16所高校的30余支“机甲战队”齐聚哈工程，近300名学生打响荣耀之战。20万网友通过哈工程官方抖音号同步直播在线收看精彩赛事。淘汰赛中，哈尔滨工程大学独特的双云台机器人作为“至高之盾”让敌手难以突破，“步兵”“英雄”采用闪电战战法率先拿下比赛，该校与上海交通大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学一同晋级四强。

RoboMaster机甲大师赛是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台，致力于培养具有工程思维的综合素质人才。在3V3对抗赛中，选手需要通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。比赛结束时，基地“剩余血量”高的一方获得比赛胜利。

3月27日，激烈的3v3小组循环突围赛打响，本次大赛首次采用全自动裁判系统，各个队伍需针对赛制进行技术调整，部分初次参赛队伍在赛场上略显青涩，但凭借操作手的战略意识和精湛操作挽回局势。在四强晋级赛中，哈工程战队的对手大连民族大学战队实力强劲，前两轮战况十分激烈，双方打出了1：1的平局，第三局双方进入赛点，紧张气氛再度升级。

整场5分钟的比赛，战况十分胶着，在最后40秒中，大连民族大学机器人冲破哈尔滨工程大学方哨兵死角，攻入红方阵地。但由于哈尔滨工程大学早已在大连民族大学阵地中“大开杀戒”，大连民族大学被迫回防。随后，双方在哈尔滨工程大学补给区附近遭遇并激战，哈尔滨工程大学的步兵机器人瞄准时机，一举击毁大连民族大学步兵机器人并将其推入禁区。面临机器人被围堵在禁区的情况，失去一员“猛将”的大连民族大学在“血量”居于下风的状态下只能被动还击，直至比赛结束。

图片均由学校提供

“哨兵”机器人是场上唯一的全自动机器人，团队特别给它安装了2个云台，以强大的火力实现精准打击；捉对厮杀的“英雄”机器人，作为战场的主力机器人，战队采用了下供弹的全新尝试，还加装了二级拨弹的装置；游荡横击的“步兵”机器人是最基础的地面工作单位，团队通过多次试验，对步兵的发射结构做了很大的改进，解决了轮系“外八”的问题。

记者：吕晓艳