直流无刷电机控制方案有什么发展方向,电磁原理的定则是什么

无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，它解决了有刷电机存在的一系列问题，相对有刷直流电动机来说有很多优点，广泛应用于工业和电器等领域，下面为大家介绍下直流无刷电机方案的发展方向和电磁原理的基础定则，请大家参考。

一、直流无刷电机控制方案三大发展方向

1、芯片向高集成方向发展，电机驱动控制芯片经历了从完全分离、到集成运放和比较器、集成预驱动、集成电源和MOSFET，到现在全集成模块，说明了高度集成是芯片的一个核心发展趋势；

2、控制算法向SoC硬件化发展，从性能和复杂度两个维度来看电机控制算法发展路线，从最初的120度方波控制，到有感SVPWM，逐步发展到有感FOC，最后到无感FOC控制算法。其控制算法越来越复杂，开发门槛越来越高，为了便于用户能够使用最新和最优的控制方案，电机控制算法通过硬件化降低开发门槛是必然趋势。早期的MCU纯软件开发，迅速被智能集成的硬件化替代，从方波算法ASIC化、类正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等，到最后无感FOC算法ASIC化等一系列的变化，实现了电机控制算法SOC硬件化的锐变；峰岹科技推出了行业首颗全内置FOC芯片FT8213和FT8215；内置Rdson 1Ω驱动MOS，芯片高度集成电机控制所需部件，所需外围元器件少，噪声低，电机转矩脉动小，内置EFUSE，可配置客户电机参数、启动和调速方式等；

3、直流无刷电机向超高速趋势发展，一方面技术不断发展赋予产品更多的可能性，另一方面市场需求的变化决定了技术的走向，直流无刷电机运行无感FOC算法时从最高电周期300HZ发展到4500HZ，峰岹科技设计的吸尘器无感FOC方案电气转速已达26.4万转，而航模无感方波方案电气转速已达78万转，可见高转速甚至超高转速必然会成为未来不可逆的技术走向。

二、电磁原理有几个基础定则

1、左手定则。

这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。

2、右手定则。

这是产生感生电动势的基础，跟左手定则的相反，磁场中的导体因受到力的牵引切割磁感线产生电动势。

3、右手螺旋定则。

用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。