起源于1959年的东南亚运动会（SEA Games），是每两年举行一次的大型区域体育赛事，参赛的国家除东协十国外，还有自2002年脱离印尼独立的东帝汶。
2021年第31届东南亚运动会将于2021年11月至12月在越南河内及周边省市举行，参加人数约为2万人，其中包括7000余名运动员。
2020年11月19日，东南亚体育赛事委员会在河内举行颁奖典礼，为第31届东南亚运动会的会徽和吉祥物设计比赛获胜者颁发了奖章。
会徽的设计者为Hoang Xuan Hieu，他将图形设计成字母「V（越南的首字母缩写）」然后将代表和平的鸽子结合起来，反映赛事带来的团结。
吉祥物以濒临灭绝的动物中南大羚（Pseudoryx nghetinhensis）为设计原型，中南大羚又称为武广牛、安南锭角羚、剑角牛、索拉羚等，是偶蹄目下牛科中南大羚属中的单一物种，1992年才被发现，被誉为亚洲麒麟、亚洲独角兽。
尽管名中带「羚」，但本种已确定属于牛亚科牛族。族群数目存疑，目前全世界有记录的只有11只，因此在IUCN红色名录内被列为极危物种。
2021年东南亚运动会会徽
2021年东南亚运动会吉祥物
2021年东南亚运动会吉祥物
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