支持VSLAM+TOF，冲击高端市场，小米扫地机1T震撼来袭

近日，小米发布了重磅旗舰产品——扫拖一体及1T。这款产品拥有3000Pa超大吸力，扫拖一体设计，清洁能力非常强大。更为关键的是，小米扫拖一体机1T还采用了目前业界最前沿的VSLAM+TOF视觉导航技术，以及小米自主研发的S-cross 3D避障算法，完美解决了传统扫地机“乱撞”和清扫路径混乱等问题。对此，有业内人士表示，小米扫拖一体机1T有望冲击高端市场，并且引领扫地机器人领域的技术新潮流。

目前市面上绝大多数扫地机采用的都是上一代LDS激光导航技术，因此在这些产品的机身顶部会有一块激光传感器的凸起，用来发射和接收激光，以此来感知环境距离的变化从而实现定位。这种技术起步较早，虽然原理比较简单，但是需要激光传感器等部件相互配合，所以组件一般都很复杂，时间久了会出现机械磨损、故障等问题。另一方面，LDS激光导航技术也有很大的局限性，它不能探测到落地窗、穿衣镜、玻璃门等高反射率物体，而这些东西往往都是在很多家庭中必备的。

和LDS激光导航技术相比，VSLAM+TOF视觉导航技术对用户的使用体验来说会更加友好。不过，很多朋友应该是第一次接触这项技术，所以可能一时间不知道它的原理是什么。简单地说，VSLAM+TOF视觉导航技术使用了摄像头作为传感器，让扫地机拥有了视觉感知能力，从而更加轻松地实现避障、清扫。正是得益于这项技术，小米扫拖一体及1T可以快速实现对障碍物的测距和避障。比如面对传统扫地机头疼的线团、绿萝藤蔓等物体，小米扫拖一体及1T能够快速感知并避让，消除了缠绕清洁刷等麻烦。

不仅如此，小米扫拖一体及1T还加入了最新研发的S-cross 3D避障算法，在两项技术的完美协作下，这款扫地机在清扫过程中就能根据自身位置估计和传感器数据进行定位，同时完成地图建模。而且，得益于模拟神经网络算法的加入，小米扫拖一体及1T的扫描范围提升4倍，建图精度提升了5倍。此外，由于没有了LDS激光导航扫地机顶部的传感器，这款产品也大幅缩减了机身厚度，这意味着它可以更加从容地穿梭于沙发、衣柜等家具的底部，让用户再告别了扫地机“进去出不来”的情况。

当然，作为小米生态链旗下的良心产品，小米扫拖一体及1T在价格方面也有惊喜。这款产品的日常售价仅2299，在双十一优惠促销期间更是低至1999，性价比完胜市面上售价高昂的同级别竞品机型。

整体来看，搭载VSLAM+TOF视觉导航技术的小米扫拖一体及1T在各个方面的优势都非常突出，它的到来有望掀起扫地机行业的技术新潮流，从而推动行业发展，并且为更多消费者带来更优质的使用体验。