人民网：在机器人智能移动这条路上，思岚要做那个“举火把的人”

直到今天，思岚科技CEO陈士凯仍然记得十一年前，自己和几个合作伙伴相遇时的情景：“当时大家都认为，整个IT行业下一步的关键是在机器人行业，因为只有机器人才有可能像人一样交互，从而解放人们的双手。”陈士凯回忆说。

当时，不论是机器人与人类交互的语音识别，还是图像识别领域，都已经有或多或少的企业涉足。但让机器人“动起来”这件事，在国内甚至全球范围内，仍显得“无人问津”。陈士凯说：“当时，我们认为，既然机器人是未来IT行业的‘终点’，那么如何让它们动起来，一定是一个非常关键的技术。因此，我们决定创立一家公司，专门开发机器人的自主移动能力，从而去服务于各类机器人行业。”

抓住机遇，走上不悔创业路

思岚科技的第一步，走的异常艰辛。

在当时，机器人要实现行走，需要靠激光雷达去感知环境，再反馈给AI分析，从而指导机器人的行动。而这种技术，主要掌握在德国和日本的两家企业手中。“事实上，即使是十几年后的今天，全球掌握这种技术的公司仍不超过五家。”陈士凯表示，技术的垄断导致产品售价异常昂贵：一部最便宜的传感器要卖到5万元左右，最贵的甚至要30万-40万元。” 陈士凯坦言：“在当时，一台仅能行动，无法做任何交互的机器人就要卖到60多万元，这样高昂的价格是无法让市场有所发展的。这样下去，机器人行业何时才能迎来爆发？”

机器人自主定位和建图

面对这样的现状，陈士凯和思岚科技决心打破国际企业的技术垄断，为机器人双腿的国产化迈出第一步。“我们认为，德国和日本的企业做了那么久，仍然把产品卖得这么贵，这里面绝不是利润率的问题，而是这种技术本身的成本就很贵。在这种情况下，想着去超越对方无异于痴人说梦，想要打破这种垄断，就必须找到替代它的方法。”陈士凯大学时期的专业是计算机视觉，他突然想到，在工业行业有一种叫做“结构光测量”的测量技术，主要用于做近距离测量。“这种技术虽然也是靠发射激光去进行距离测量，但是它的内部结构原理与机器人用的激光雷达是完全不一样的。”陈士凯说。

那么，这种技术是否可以代替激光雷达呢？陈士凯表示，这种方案的缺点在于，在工业领域中，一般只用于做一米以内的近距离测量，而这个距离对于机器人来说是远远不够的。“遗憾的是，受制于传感器件成本及技术等问题，要想使用这种方法来进行一米以上的距离测量，是十分苦难的。因为距离越远，它的运算复杂度也就越高，所以这种技术一直难以做到远距离测量。”陈士凯解释道。

思岚的RPLIDAR A2扫描效果

攻坚克难，一举打破国外垄断

困难，并没有阻挡科技前进的步伐。

2010年，陈士凯和伙伴们就开始利用业余时间去研发基于“结构光测量”技术的激光传感器。“那个时候真的很苦，我们甚至都找不到可以参考的文献资料，而且那时候思岚科技还没有成立，我们是既缺资金又缺实验器材，甚至都没有人相信我们这种‘业余团队’能把这样的传感器做出来。”

RPLIDAR A1 里的部分原件

苦心人，天不负。终于在2012年，历经了两年的攻坚克难，可以实现6米探测半径的第一代原型机终于被研发成功。尽管与国外企业生产的激光传感器仍存在着一定的差距，但对于一个初创团队来说，已经是很了不起的成就了。而这台传感器的研发成功，也直接促成了思岚科技的问世。“我们认为，这样一个原型机基本已经可以满足一部分的行业需求了，我们应该把这件事情继续做下去。于是我们就用我们‘slam算法’的谐音，为公司取名为思岚科技。”陈士凯说。

早期RPLIDAR A1“定妆照”

尽管已经有了初步的成果，但陈士凯坦言，凭借6米的探测半径是无法取代最短探测半径为10米的外国产品的。“尽管我们的传感器成本要大大低于外国产品，但当时那些国外的同行们对我们的产品根本不屑一顾。一方面，他们觉得中国制造业的能力不足，另一方面，6米的探测半径在他们看来简直就是个‘玩具’，根本不可能撼动他们在行业中的地位。”

这样轻蔑的态度恰恰成了思岚科技前进的动力。随着研发的不断深入，一个个技术壁垒被打破，一条条行业记录被改写。2015年，思岚科技研发的产品把探测半径提高到了16米，在随后的2017和2018年这个数字迅速变为20米，30米，40米。不仅如此，在同等性能指标情况下，思岚科技的产品售价仅为国外产品的十分之一。一举打破了国外技术的长期垄断。

思岚RPLIDAR系列的迭代过程

RPLIDAR系列在国内外的应用情况

不忘初心，为机器人提供更智能的 “脚”

思岚科技的未来在何方？对于这个问题，陈士凯回答得很坚定：“在大方向上，‘为机器人提供一双脚’这件事的使命是不会改变的。因为我们认为这是值得一家公司去为此奋斗几百年的一件事。”陈士凯认为，同生物的漫长进化一样，机器人的行走方式也会逐渐发生变化，所应用的技术也在不断革新，这些都需要思岚科技去不断地探索。“唯一不变的，是我们要如何把这些技术融合起来，为机器人提供智能的行走功能。”

ZEUS系列底盘及原型机器

坚守信念，做那个“举着火把的人”

这样的道路，无疑是更加艰难的。而在陈士凯看来，无论是资金还是技术，都不是最大的困难。“信念和坚持，我认为是最大的困难”。很多时候，我们这个行业是没有先例可循的。当初，行业内普遍认为6米已经是激光雷达的测量半径极限了。能不能突破这个极限，没有人能告诉我们。如果没有坚决打破外国技术垄断的信念和坚持，是绝无可能取得今天这样的成就的。因此这种信念，思岚要一直保持下去。”陈士凯说，未来，自己和思岚科技也愿意站在行业探索队伍的前面，做那个“举着火把的人”。