相传伯牙生于春秋时代，擅弹琴，与钟子期为友。《荀子·劝学篇》有“伯牙鼓琴，而六马仰秣”的记载。流传至今的古琴曲“水仙操”和“高山流水”据传就是他所作。
此卷描绘伯牙为知音者钟子期弹琴的故事，图中弹琴者为伯牙，对面聆者是钟子期。画中伯牙与子期的举止神情均刻划惟妙惟肖，衣纹用笔细劲流利、精谨生动。
王振鹏：字朋梅，永嘉（今浙江温州）人。官至漕运千户。工墨笔界画，笔法工致细密，自成一体。亦擅人物。元仁宗赏识他，赐号弧云处士。生座年不详，约活动于元仁宗朝。
元代画家王振鹏的《伯牙鼓琴图》，描绘了伯牙和子期琴声传情成为“知音”这个脍炙人口的故事。传说春秋战国时期，俞伯牙琴艺高深，只有钟子期能听懂并道明，二人成为挚友。钟子期病逝，俞伯牙悲痛欲绝，哀叹知音离去，斩断琴弦，击碎琴身，此后永不弹琴。这个动人情怀的故事成为后世无数文人墨客诗文书画的题材，传说伯牙以此故事所作的古琴曲《高山流水》至今仍在流传。
《伯牙鼓琴图》画的是伯牙弹琴子期听曲的场景。
画面上共有五人，中心人物是左边膝上横放一琴的坐者伯牙和右边坐在大石之上的子期。
画面左边的伯牙，面目清秀，蓄着长髯，披衣敞怀，一副仙风道骨模样，双手抚琴，神情专注地弹奏着。
伯牙身后站立的小童，表情入神，大概长期耳闻目濡主人的弹奏，似乎领悟了一些琴声的意境。
画面右边的子期，坐在伯牙对面的一块大石上，长袍素衫，气质儒雅，正聚精会神地倾听品味着琴音。
他的右腿搭在左腿上，好像正随着琴声节拍轻轻摇动，整个人完全沉浸在美妙的音乐之中。
钟子期身后有两个童子，一个手执如意，一个手捧书卷，目光左顾右盼，
显得似听非听，反衬出主人听琴的痴迷陶醉之态。
古人弹琴时需焚香，袅袅清香与高雅琴韵相得益彰。画面中，伯牙和钟子期两人之间是一个别有异趣的香炉台，树根造型的炉架上摆着博山炉。这一道具散发着一种古雅的士人之气，给伯牙子期两个知己的赏曲雅会增添了一份高雅的意趣。
《伯牙鼓琴图》继承了北宋李公麟的“白描”画法，纸本白描加淡水墨，不设色，线条繁简适度、圆转流畅，辅以精炼的水墨渲染。画中人物的举止神态和其它景物的设置，处处显出高尚、清纯、真挚的知音之谊。
画卷上所钤印章表明，此画在元朝时为鲁国大长公主祥哥剌吉（元仁宗之姐）收藏，
清初归著名收藏家梁清标所有，乾隆时入内府收藏。
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