小科普滚动轴承的蠕动机理

当旋转载荷作用到轴承上，由于施载方向发生变化，套圈相对于配合的轴承座表面发生相对运动。如果配合面与套圈的间隙是c，那么轴承每旋转一周，套圈的延滞就是πc，于是引起与轴承旋转方向相反的蠕动。

上图间隙引起的蠕动

产生蠕动的另一种机理是弹性变形和无间隙时套圈的滑移。Imai用试验证明了这种机理的存在，而Soda则通过示例形象解释了蠕动现象，如图2所示。茶叶筒上套有橡胶带，橡胶带和茶叶筒之间在加载位置处的微小滑动随着茶叶筒滚动而向前累积移动。开始时，橡胶带因为茶叶筒的载荷产生变形并在圆周方向上伸长。变形均匀且滑动在左右两端也一致，由此得出一个方向上运动不能产生蠕动。然而当茶叶筒转动，之前滑动产生的变形仍在保持，引起不对称，因为一个方向滑动增加引起蠕动，蠕动方向与茶叶筒的滚动方向相反。

上图橡胶带滑动产生的蠕动

与旋转同向的蠕动

外圈在圆周方向旋转的力由滚动体每次经过时产生的应变引起，其推动外圈一点点向前移动，最终产生蠕动。该机理解释了蠕动发生是累积的应变在圆周上向前移动，被认为是实际现象的反映。

上图应变引起的蠕动

行波型蠕动

假设在套圈表面产生行波，行波移动套圈并产生蠕动。为了更好的解释该机理。其采用超声波电动机的传递机理进行介绍。在盘式超声波电动机中，行波由压电元件在弹性体表面激发，这将在转子上产生椭圆运动，运动方向与弹力体表面行波的方向相反。

上图超声波电动机机理

根据观点，当来自滚动体的载荷作用在套圈表面上，滚动体和套圈接触点会立即被挤压，这时行波在轴承上产生。表面波动会由于载荷的不同达几微米。当轴承旋转时，滚动体同时移动，这些表面波变为行波。

下图，套圈本身产生行波，这会导致套圈蠕动。按照蠕动方向，与滚动体行进方向相反的方向套圈作用在轴承座。然而，由于轴承座固定，导致套圈被推回沿着与滚动体相同的方向行进，即与轴承旋转相同的方向转动。

上图轴承套圈的行波型蠕动

套圈表面上产生的行波在整个加载区域的圆周内和径向方向上表现为类似蠕动运动，其特征是与位于滚动体正下方的配合表面处的行波相反方向作旋转运动。套圈被这种机理传递的现象称为行波型蠕动。