很多古老的国家，例如古希腊、古埃及、古巴比伦、战国以前的中国还有古罗马都曾经历过奴隶制度,奴隶一般是由罪犯、负债人、被侵略地的原住民还有从非洲贩卖来的黑人奴隶构成。在奴隶制度统治下的奴隶们不但毫无人生自由，甚至连基本做人的权利都没有，他们的身体乃至生命都是属于奴隶主的。
中国的奴隶制结束的相对较早，战国时期便进入了封建社会，封建社会统治下的百姓在人生自由方面得到了不小的解放。同时期的西方有不少国家仍旧是奴隶制度，其中生活在古罗马的奴隶处境最为悲惨，古罗马的奴隶主就曾将工具分为三种，一种是不会说话的工具，就是锄头镰刀，马车等农具，一种是会叫唤的工具，指牛马等可以做农活的牲畜，最后一种是会说话的工具就是指奴隶了，可见在奴隶主的眼中奴隶连人都不是。
古罗马的奴隶主会在奴隶中挑选体格健壮的男性奴隶，将他们训练成角斗士，然后将这些角斗士赶进角斗场让他们自相残杀，或是将他们和饥饿的野兽关在一个笼子里。奴隶主们则坐在观众台上，以他们的生命和鲜血作为噱头来取乐并赚取大量金钱。著名的古罗马角斗场就是这些角斗士们悲惨命运的见证。
除了被选作角斗士的男性奴隶，大部分人都被送到农场成为终身免费的苦力，他们干着最辛苦的工作，吃着最廉价的食物，在工作的时候稍微有让奴隶主不满意的地方还会被殴打，甚至打死。女性奴隶的命运则更为悲惨，她们不但要做苦工还要给奴隶主做佣人，有些长得漂亮的一旦被奴隶主看上便会成为泄欲工具。
她们白天做苦工，晚上还要被奴隶主折磨。在中国还有母凭子贵的说法，而在古罗马女奴隶一旦怀孕就会成为女主人的眼中钉，女主人会安排更苦更累的工作给她们干，有很多孩子因此胎死腹中。极少数侥幸出生的孩子，也得不到奴隶主的认可，即便他们身上流着奴隶主的鲜血，却依然是奴隶的身份，最后的结果也是做苦工或是被卖掉。
幸而，随着时代的发展，奴隶制度已经完全消失在这个世界上，现代社会人人平等，只要努力工作就会有安稳富足的生活。
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