全省首台架空地线机器人正式服役

日前，南方电网云南昆明供电局输电管理所积极探索，经过长期的试验和试运行后，全省首台架空地线巡检机器人在220千伏七松I、II回线正式投入使用。

据介绍，这套设置在导线架空地线上的机器人能替代人工上杆，对架空输电线路进行巡视和登杆检查，对线路状态进行实时监控，有效解决人工巡检方式存在的作业风险高、巡检效率低以及实时性不足等问题。

机器人本体由一个可见光的传感器镜头、一个红外测温镜头组成，约60公斤重。该设备利用外延的两只滑轮在输电线路上悬挂移动，通过自带的两个传感器，实现对输电线路的导线、地线、绝缘子、金具实时情况的图像采集，同时对线路通道进行实时监控。还可以观察通道内有无异物、外力破坏以及通道林木等情况，并对线路的电气连接部位进行红外测温。220千伏七松I、II回线全长12.6千米，有32基塔，其间设置了3处太阳能充电基站，机器人通过对自身电池运行状态的监测自动调整巡检路径进行自动充电。“机器人投入使用后，可以常驻在该条输电线路上。我可以通过后台一键下达远程巡查任务，机器人即可完成自主巡检。它可以去到任何地方，帮我把想收集的现场信息远程传送回来。”昆明供电局输电管理所电缆专责王韬介绍，架空地线巡检机器人投入使用后，将基本替代日常的人工巡视和登杆检查，尤其是重要交叉跨越点、特殊管控区段以及通道隐患点将实现全覆盖、高频次的自动巡检，大大提高巡检工作效率、时效性和巡检质量，有效降低人工劳动强度和作业风险。

昆明供电局管辖的架空输电线路共计8625千米，且呈逐年增长趋势，预计到2020年底线路总长度将超过10000千米。输电线路在野外分布点多、面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，传统的人工巡检作业风险高、劳动强度大。现有的巡检方式难以满足高质量、高效率的运维要求，急需引进更加高效、科学的巡检方式解决这一难题。2019年底，昆明供电局引进了架空地线巡检机器人，在220千伏七松I、II回线上开展高压带电巡检试验。根据现场实际情况，对过塔金具进行改造，确保机器人能平稳通过杆塔线路连接点。目前架空地线巡检机器人已顺利完成全线的试运行，正式投入使用，成为全省首台正式投入运行的架空地线巡检机器人。

接下来，昆明供电局将认真总结220千伏七松I、II回线的成功应用经验和模式，并根据现场实际情况在无人机禁飞区、人员密集区、重点保供电线路以及自然环境恶劣的输电线路上逐步推广应用。架空地线巡检机器人的投入使用，丰富了昆明供电局日常巡检的手段，提升电网智能化运检水平。（张昕霞、卢显仑）