泸州市是中国历史文化名城，历史悠久。夏、商时属梁州之域。周代属巴国辖地。周慎靓王五年(前316年)秦惠文王派张仪和同马错灭巴、蜀，同年设置巴郡辖有包括泸州在内大片土地。西汉景帝六年(前151年) 封苏嘉为江阳候在长江与沱交汇处(今泸州市江阳区)设置江阳县；汉武帝建元六年(前135年) 开发西南少数民族地区, 置犍为郡，领江南朝刘宋、齐置东江阳郡。肖梁武帝大同年间(535-546年)建置州。
隋炀帝大业三年(607年) 改泸州为泸川郡，仁寿中升为泸州总管府。唐高祖武德元年(618年) 复置为泸州，三年(620年)置总管府，四年(621年)升为都督府。北宋泸州泸川郡置泸川军节度，南宋孝宗乾道六年(1170年)升本路安抚使。宋、元之际，蒙古军入蜀，泸州城先后迁治于合江榕山、江安三江碛、合江安乐山，最终筑城于合江神臂崖坚持抗战35年，元属重庆路。
明太祖洪武六年(1373年)泸州直隶四川行省，九年(1376年 ) 直隶四川布政使司。 清嘉庆七年 (1802年) 泸州置川南永宁道(1908年改名下川南道)。民国初改泸州为泸县，置永宁道，1935年设置第七行政督察区。1949年12月泸县解放，泸州先后为川南人民行政公署 (相当于省级) 、泸州、泸县区行政督察专员公署(地级)、泸州专区专员公署(地级) ，泸州市(川南行署辖、地辖)所在地。1960年7月14日，国务院批复撤销泸州专区，所属市县划归宜宾专区。1983年3月3日，国务院批复将地辖泸州市改为省辖市， 原宜宾地区的泸县、纳溪、合江、叙永、古蔺5县划归泸州市。
7千1万年前，古人类已用火、制陶，开始早期农耕文明和定居，进入母系民族社会。
秦惠王至秦始皇时期，中原移民进入长江、沱江汇处，把中原的生产技术和文化带来，推动了泸州经济、文化的发展。
汉武帝刘彻开发西南少数民族地区，派唐蒙从符关（今合江镇）到夜郎，说服其归附汉朝。东汉置江阳郡，江阳郡成为“锁钥沱江门户，屏障西川”的边陲重镇。汉代，盐业和农业发达。
唐代农业发达，贡赋有麦、金、葛、酱、麻、布。
宋代，泸州成为“西南会要”。泸州成为沃野千里、土植五谷、牲具六畜、商贾辐辏、五方杂处的富庶之地，号“汉、夷门户”、蜀南粮仓，酿酒业大发展，盐业发展规模大，有利用天然气煎盐的文献记载。与少数民族贸易互市。地方官府修筑泸城和寨堡。
元代，准许酿酒、制盐、制茶、分兵屯田，修筑马道、桥梁，开辟驿传，制造木船发展航运事业，沟通物资交流，发展农村商品经济。
明朝，泸州直隶省，十五世纪初，泸州进入全国三十三个较大的商业及手工业城市行列。
清代，实行移民入川，促进泸州经济、文化发展，泸州成为川滇黔接合部的政治、经济、军事、文化中心。
民国时期，泸州开始有了现代工业，在抗日战争的前期和中期，泸州经济繁荣。
泸州解放以后，经济发展进入新时期，现代工业基础雄厚，农业、商业蓬勃发展。中共十一届三中全会以后，泸州各行各业实行改革，进入市场经济，泸州发展成为国家重要的化工、工程机械、酿酒工业基地。
泸州历史上基本都是隶属四川，但地处川、滇、黔、渝交界之处，故而兼有蜀人和巴人的性格。由于地处边界，所经历的战乱较四川其他地区相对较多，因此在沿袭川人悠闲自得的性格之外，多了几分忧患。同时出于在战乱之中明哲保身的需要，泸州人又多了些狡诘和圆滑。长期历史的洗礼造就了泸州人的狡诘而不乏豪放，精明能干而散漫悠闲，既能享受吃喝玩乐，又很喜欢谈玄探幽。
与爽直幽默的泸州人聊天是一桩快事，他们见识独特，有丰富的民间智慧，吹起“壳子”来，趣味横生，荤素皆宜。四川是中国的人才大省，无论文人武将，川人都有上佳表现。不过，泸州人偏居一隅，独享其乐，虽藏龙卧虎，但窝在盆地中，如不走出夔门，也只是一些歪才怪才，难有大的作为。
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