《史记》记载：老子是楚国苦县人，做过周朝掌管藏书室的史官。孔子前往周都的时候，曾向老子请教过。他在周都住了很久，见周朝衰微了，于是就离开周都。到了函谷关，关令尹喜对他说：“您就要隐居了，请为为我们写一本书吧。”，于是老子就撰写了本书，分上下两篇，阐述了道德的本意，共五千多字，就是《道德经》。然后才离去，没有人知道他的下落。传说老子活了一百六十多岁，也有的人说活了二百多岁，这是因为他懂得养生之道，能内守精神不外泄而长寿的。
老子的儿子叫李宗，做过魏国的将军，封地在段干。李宗的儿子叫李注，李注的儿子叫李宫，李宫的玄孙叫李假，李假在汉文帝时做过官。而李假的儿子李解担任过胶西王刘卬的太傅，因此，李氏就定居在齐地。
据《高士传》记载，老子的一个学生叫庚桑楚，是楚国人。这位弟子得到老子的真传，隐居在畏垒山上，居住了三年后，畏垒山一带获得了大丰收。畏垒山一带的百姓相互传话，说道：“庚桑子刚来这里的时候，我们对他的所作所为都感到很惊异。虽然我们每日计算有所不足，可是一整年下来计算却有富余。庚桑子简直就是大圣人了！我们为何不为他设置神位而歌颂他，把他当作土地神和谷神来祭祀呢？”。
除了庚桑楚是老子的学生外，孔子也是老子的学生。孔子前往周都，想向老子请教礼的学问。老子说：“你所说的礼，倡导它的人和骨头都已经腐烂了，只有他的言论还在。况且君子时运来了就驾着车出去做官，生不逢时，就像蓬草一样随风飘转。我听说，善于经商的人把货物隐藏起来，好像什么东西也没有，君子具有高尚的的品德，他的容貌谦虚得像愚钝的人。抛弃您的骄气和过多的欲望，抛弃您做作的情态神色和过大的志向，这些对于您自身都是没有好处的。我能告诉您的，就这些罢了。”。
孔子离去以后，对弟子们说：“鸟，我知道它能飞；鱼，我知道它能游；兽，我知道它能跑。会跑的可以织网捕获它，会游的可制成丝线去钓它，会飞的可以用箭去射它。至于龙，我就不知道该怎么办了，它是驾着风而飞腾升天的。我今天见到的老子，大概就是龙吧！”。
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