庙宇是人们奉祀祖先神佛的处所，道教、佛教的庙宇有其不同的叫法。
道士修道祀神和举行宗教仪式的庙宇多称道观、道宫，合称宫观。早期道教的庙宇叫“清治”和“静室”，南北朝时称仙馆，北周武帝改“馆”为“观”，这是袭用历史上祀神处所的称谓。相传西周康王时，有个叫尹喜的人在今陕西周至县“结草为楼，精思至道”，因在草楼上便于观望，故称此楼为草楼观，这是观的开始。周穆王好神仙，召尹轨、杜冲居于终南山，尹真人的草楼也称观，因此古时奉祀神仙的地方都叫观。有正史查考的观出现于汉武帝时代，武帝曾下令在长安作蜚廉桂观，在甘泉作益延寿寺，使公孙卿等广置祭具，以致天神，但此观似非道观。北朝时有许多道士在草楼观处修炼传道，该地成为道教圣地，故笃信道教的周武帝始称道教庙字为观，草楼观也就成了最早的道教庙宇。道教庙宇也有径称庙的，唐代东西两京都有玄元庙。至玄宗天宝元年（742）改为玄元皇帝宫，又改为太清宫，太微宫，这是最早的道官。唐朝皇家姓李，而相传道教的教主老子亦姓李名耳，故唐代尊奉老子为祖宗，并以高祖、太宗、高宗、中宗、睿宗五帝画像陪祀老子，皇帝住所称宫，所以“观”便升格为“宫”了。道宫一般规模较大。
宫观是道教庙宇的专用名称，其他宗教宙宇似没有称宫观的。西藏佛教圣地布达拉宫虽称宫，但它是松赞干布所建王宫逐渐演变而成的。宫观之称通行后，叫庙的反而少了。苏州有玄妙观，有人叫作玄庙观，是不知玄妙为道教术语，说其大道玄之又玄，是为妙谛。庙观连用，岂不犯重？
佛教徒修禅祀神和举行宗教仪式的庙宇称寺、院、庵。
寺原为中国古代官署名，如大理寺、鸿胪寺等。最早来中国的印度僧人下榻于鸿胪寺，故佛教庙宇就借用“寺”字，河南洛阳白马寺是中国佛教最早的庙宇。较小的寺称院，尼姑的寺称庵（庵原指隐世修行者所居的圆形茅屋）。佛教庙宇似没有径称为庙的，可能是因传入时，道教已用庙一称，故不用以示区别。但在民间仍有俗称某寺为庙的，如上海龙华寺，都称为龙华庙。此外佛教庙宇尚有兰若、伽兰、精舍等等，含义都与佛教教义有关，就不一一详说了。
与道教宫观不同的是，寺、院、庵并非佛教的专用名称。如伊斯兰教的庙宇叫清真寺。较小的道观也称院，五代王周的《道院诗》说：“白日人稀到，帘垂道院深”。有的道观也称庵，如阎皂山的卧云庵便是，而崂山的道教庙宇，更有九宫八观七十二庵之称。
佛教的寺院名称虽被分享，但它也有享人之例，如基督教之所称教堂、礼拜堂，而佛教中尼姑庵又常被称为庵堂：方史居室异称堂头，方丈又叫堂头和尚。
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