中国人发明了火药，也最早的把火药用到了中国军事上，中国步枪的发展也是一个有着悠久历史的过程。
神机营士兵发射鸟铳
南宋时期中国就出现了火铳，彼时的火铳枪管还是竹制的或者纸质的，经过元朝的发展。到了明朝洪武年间，就出现了“洪武火铳”，枪管是铜制。再后来还改制出三眼火铳。
洪武火铳
到了嘉靖年间，西方的火绳枪引入中国，中国开始仿制名叫“鸟铳”，因为此枪枪管长，有瞄准器并有扳机，精确度高，射程远可以打掉天上的飞鸟，所以叫做鸟铳。还有一种说法是鸟铳枪长的像鸟嘴形状，故称之为鸟铳。
鸟铳和掣电铳
鸟铳后经明朝大发明家赵士祯改进，克服了火绳枪需要明火引燃弹药，雨天会导致失效的弊端，改用火石法引燃，类似现在的打火机原理无需明火即可发射，取得了巨大进步。
嘉靖年间，戚继光发明了五雷神机，这是左轮手枪的雏形。通过旋转枪管来实现子弹连发，有三眼、五眼、七眼，为戚家军立下了汗马功劳。
五雷神机
后来，神机营又对鸟铳进行改进发明了迅雷陈，枪管前面镶嵌盾牌，后端为火绳引燃，下面有支架支撑，可以实现多次发射。
迅雷铳
到了清朝时期，虽然还有神机营，但是火器的发展没有多大进步，明朝的步枪基本就代表我国步枪的最高水平。
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