多管火箭炮这种装备自二战以来，就一直成为各国军队不可缺少的制式支援型火力。无论是外购还是自行研发，都要获得。而对于印度来说自然也不能落后，除了向俄罗斯采购之外，印度还积极发展本国的皮纳卡型多管火箭炮。
据印度国防新闻网消息，2019年12月19日，印度国产的皮纳卡Mark-II型多管火箭炮在印度奥里萨邦海岸进行了实弹测试发射，这次主要是为了证明其新制导系统可靠性。据印度国防研究与发展组织（DRDO）透露，使用新技术之后可以让已有30年服役历史火箭弹击中远在75公里外的目标，这要比原来，使用非制导弹药的早期皮纳卡 Mark-I型火箭炮的射程提高一倍。尽管皮纳卡Mark-II尚未服役，但它的发射记录使它跻身于世界先进的中程火箭炮武器之列，例如美国制造的HIMARS和以色列制造的Extra。
用印度媒体的话说，皮纳卡Mark-II的研发成功，将让其在多管武器市场上站住脚。并且印度军方也正在推动常规战场火箭炮的极限射程。
作为20世纪末与巴基斯坦进行军备竞赛的一部分，印度军队在1980年代中期提出了对国产多管火箭发射器的要求。该项目是少数政府研究机构（除DRDO之外，还有ARDE，DRDL，HEMRL，PXE和RCI）的共同努力，最终在1990年代研发成功。但是印度军队糟糕的采购系统使原始的皮纳卡Mark-I型火箭炮只能与苏联的BM-21 Grads和俄罗斯的BM-30 Smerch一起使用。但巴基斯坦则及时的缩小了与印度之间的炮兵差距，轻松获得了陆基精确打击武器。因此进入2000年代之后，印度军方就开始研发皮纳卡 Mark-II多管火箭炮。
为了实现更大范围的精确瞄准，DRDO及其合作伙伴对皮纳卡使用的214毫米火箭弹的控制，制导和导航方面进行了改进。像支持GPS和GLONASS的同类产品一样，皮纳卡 Mark II的准确性由印度本土的区域导航卫星系统（IRNSS）网络保证。拥有IRNSS意味着印度的电信以及其军事指挥和控制不会受敌方的破坏。而皮纳卡 Mark II的发射车是印度国有的巴拉特地球移动有限公司制造的8×8卡车。
印度陆军目前对皮纳卡 Mark-II的计划尚不清楚，但其成功对印度地面部队而言是个好兆头。在这十年中，印度地对地武器的发展取得了一定的进展，与目前选择的牵引式和自行榴弹炮相比，皮纳卡火箭炮给印度陆军提供了更好的选择。自2011年以来，印度军工正在为印度陆军的常规/核陆基打击任务准备另外两款远程导弹。其中普拉哈尔导弹的研发正在进行中，这是一种直径为420 mm的弹道导弹，射程为150 km，由加装在履带式底盘的六管发射器发射。这种导弹补充了烈火II弹道导弹的火力盲区，这是另一款导弹则是SRBM，该导弹的性能可与俄罗斯的Iskander相媲美，旨在350公里范围内消灭敌人的关键基础设施。
将皮纳卡马克I / II与普拉哈尔和烈火II一起部署时，多层打击选择必须吸引印度陆军目前的领导层。但是按照目前的DRDO步伐，可能要等到几年后印度才能宣布其最新战术武器正式成熟。并且到时印度陆军的需求可能也会发生变化，而国外技术也会让印度陆军忽略了国内技术。当然尽管如此，皮纳卡 Mark-II所达到的远射程能力还是令人印象深刻的成就。
另外，顺便说一下，与DRDO其他一些成功的武器项目一样，印度也正在准备将皮纳卡 Mark-II多管火箭炮出口到国外。
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