藤球的历史，最早可以追溯到中国的蹴鞠运动。在中国古代古文献里，蹴鞠最早的名字叫做"蹋鞠"，被称为中国古代的足球，而这项体育史上最令人神往的球类运动项目，就是中国古代球类游戏家族中最大的成员。
蹴鞠运动的形式开始向多样化发展。汉代的蹴鞠，由于逐渐规范化和进一步普及，客观上促使其竞赛的形式向着多样化发展。当时的蹴鞠，主要有两种。一种是以表现个人技巧为主的、非对抗的、既可自娱又可供人娱乐的娱乐性、表演性蹴鞠，还有一种是竞技性很强的蹴鞠，是在球场上进行的以对抗性比赛为主的蹴鞠。前者这种形式就是唐宋时期盛行的蹴鞠"白打"的滥觞。由于唐朝开元盛世，渐渐传入其他国家。
蹴鞠运动逐渐流传于东南亚国家，并改变了名字叫藤球。当时，人们在劳动之余，围成一圈，不用手和胳膊，用头顶球、用脚踢球，使之不落地，传踢一个藤球(raga)，使其在空中停留尽量多的时间。
这种轻松愉快、消除疲劳的运动很快便在东南亚一些国家传开了。在泰国，它被称为“takraw”，在菲律宾称为“sipa”，在马来西亚、新加坡和文莱称为“sepakraga”，在缅甸称为“ching loong”，在印度尼西亚和老挝称为“rago”。
自从东南亚的爱好者们加入球网并制定了类似排球的规则之后，藤球比赛变得更激烈，挑战性更强了。1945年在马来西亚的槟榔屿举行了一场有网藤球表演赛，引起了巨大反响。此后，藤球运动如燎原之火传遍了马来半岛和东南亚各地。1960年，一套完善的比赛规章制度建立起来。这项运动被定名为藤球(sepaktakraw)，并进入了东南亚运动会。
代藤球的产生仅有40多年的历史。它是以藤球运动中网的使用为标志的。藤球于1965年被正式列为两年一度的东南亚运动会的正式比赛项目并开始在东南亚国家中流行起来。1982年藤球作为表演项目进入亚运会，并被列入1990年北京亚运会正式比赛项目。1987年底，亚洲藤协率队来华访问表演，精彩的表演赛令众多中国观众大饱眼福。这次访问对我国的藤球发展起了很大的促进作用。从此中国也开始这方面的练习，并开始传承中国蹴鞠传统文化，并介绍、推广这项健体强身的竞技运动。
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