越南战争，是澳大利亚卷入时间最长和最具有争议性的战争。从1962年到1972年，澳大利亚累计出兵6万多人到越南参战，最高峰时部署了7000多人在越南。整个越战期间，总共有500多澳军士兵战死，3000多人受伤。
1962年，介于南越局势恶化，总统吴庭艳请求美国及其盟国派遣作战部队到越南。而澳大利亚，作为美国盟友、东南亚条约组织成员和美新澳安全条约成员，自然积极响应美国号召。当年，一支30人的澳大利亚陆军训练军官团就抵达南越。不久，澳大利亚皇家空军的运输机也出现在南越头顿。但在越战的前几年，澳大利亚只是派出了工程部队和医疗部队。
1965年，美国海军陆战队两个营在岘港登陆，越战由“特种战争”升级为“局部战争”。由于认为越共在印度支那半岛的胜利也是对自身的威胁，澳大利亚宣布派遣一个步兵营到越南。当年6月，澳大利亚皇家步兵团第1营就抵达南越，该营主要在边和地区附近扫荡作战。
1966年，澳大利亚又派出一个陆军特遣队到越南，包括2个步兵营和一个装甲中队。澳大利亚皇家空军在越南部署了几个中队的堪培拉轰炸机、驯鹿运输机和休伊直升机，澳大利亚皇家海军也派出了一艘驱逐舰。
在马来西亚，跟随英军镇压马共的战斗中，澳大利亚军队也获得了丛林战和反游击战经验。因此，澳军在越南的反游击战术与美军截然不同，而是与英军在马来西亚的战术相似，包括在丛林中巡逻、伏击、反伏击、搜索村庄，但是并不像美军那样仗着火力优势破坏村庄。为了不引起当地人的反感，澳军避免把越南平民卷入战斗，同时在扫荡中尽量把民众的伤亡减到最小。
澳军一般以连排级部队投入战斗，在丛林中追踪、伏击越共游击队。在丛林中巡逻时，擅长伏击的澳军表现的更有耐心，非常的小心谨慎，同时避免暴露自己。有时候，在1英里的地区要持续巡逻好几个小时，每前进几步就会停下来仔细观察，直到确认安全后再继续前进。
驻越美军总司令韦斯特摩兰就多次抱怨澳军作战不够积极主动，但澳军却并不认同美军对重火力的迷信。和美军的作战思路不同，澳军也没有把消灭的越共数量作为胜利的标准。
在1966年8月的龙潭战斗中，很好的体现了澳军的强悍战斗力。当时，北越1个团2000多人围攻澳军一个步兵连。由于倾盆大雨，澳军无法获得空中火力支援，直升机仅仅投下了补给弹药。在后方美军155毫米和105毫米榴弹炮的远程火力支援下，最终澳军以18死、24伤的代价，打死北越200多人。随后美军缴获的记录表明，北越在龙潭总共伤亡超过了1000人，澳军该连也获得美国总统集体嘉奖令。
由于并没有摧毁越共的后勤补给路线，澳军在越南的战术也差强人意。在1968年的春节攻势中，尽管澳军特遣队继续以较小的代价大量杀伤越共，但是和美国一样，澳大利亚参加越战的信心已经开始动摇。
1971年底，澳大利亚开始从越南逐步撤军。到1973年，除了保卫领事馆的士兵，澳军作战部队全部从越南撤出。
在1975年越战最后的日子里，澳大利亚皇家空军的大力神运输机仍然在西贡新山一机场频繁起降，把澳大利亚人和一些越南人运送到马来西亚。直到4月25日，北越大军逼近西贡，最后一批澳洲使馆工作人员才乘坐澳空军的运输机撤离越南。
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