向“超人”进化，优友“小哪吒”刷新服务机器人下肢运动发展史

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这个炎夏，国漫《哪吒之魔童降世》燃爆了电影市场，40亿+的票房堪称奇迹。装备混天绫、风火轮的吒儿红遍大江南北。今天，与吒儿行动酷似的机器人领域小哪吒首次亮相，引发行业震动。

8月20日，2019世界机器人大会如约而至。本届大会，康力优蓝发布重磅新品-场景自适应智能服务机器人优友“小哪吒”(U06),改写服务机器人下肢运动发展方向。

风火轮模式，为何说优友“小哪吒”开启机器人运动革命？

时而插兜社会步，打起来风火轮狂飙不含糊，哪吒的移动方式想必大家都印象深刻。优友“小哪吒”这名字自然不是白来的，独特的“轮步结合”移动方式跟哪吒可谓有异曲同工之妙。

目前，服务机器人(尤其是量产级服务机器人)下肢以轮式运动的方式为主，无法应对需要到达不同地面区域、前往室外、遭遇低矮障碍物等复杂情况，极大限制了服务机器人的活动空间和服务范围。以Atlas、ASIMO为代表的双足步态机器人又面临成本过高等问题，难以短时间规模量产。优友“小哪吒”则通过轮式与步态相结合的下肢运动方式，快慢双打高效组合，获得了适应复杂环境的能力。

据了解，优友“小哪吒”轮步结合的下肢运动方式是基于康力优蓝自主研发的轮腿复合创新结构、全新运动平衡控制算法以及复杂环境运动规划等技术潜心打造。可以适应石子路、减速带、地毯、电梯门、门槛、台阶等各类环境，实现平地轮式高速移动、斜坡滑行前进、小障碍步态跨越、上楼梯、甚至花样滑冰表演等。

可以预见，优友“小哪吒”开创的机器人下肢轮步结合运动形式，将成为服务机器人新的发展风向标。

“拟人”到“超人”,机器人吒儿如何轻易俘获大家的芳心？

在发布现场，“叫醒我就来陪我玩吧”、“让你们看看我的月球漫步、“给你来几招太极拳吧”等配上机器人吒儿高度仿人的外形、生动的语气和灵动的眼神，让人倍感亲切。

据悉，优友“小哪吒”全身高达38个自由度，领先行业。不仅有灵活的双腿，高自由度灵巧手也是细腻无比，能够实现点到点精准抓取，展现数百种姿态，动作仿生令人惊叹，表现了其在人性化方面的极高水平。

USENSE情绪情感引擎、机器人自主意识引擎、情绪情感生成工具、多模态交互等的加持，让优友“小哪吒”从“拟人”到“超人”迈出了关键一步。机器人融入人类社会，需要人们便于接受，由内到外的超高仿生，这让机器人吒儿获得青睐显得易如反掌。

创多项第一，历史性“跨越”仍是康力优蓝新的起点

拿各种第一对康力优蓝来说似乎是常规操作，经过了解，无论是全新的服务机器人下肢“轮步结合”运动方式，还是独特的模块化设计，亦或是深入式、主动式交互系统平台，以及领先的自由度，优友“小哪吒”可以拿到很多第一。而在公司层面，推出中国第一台大型类人型商用服务机器人、率先基于开源平台打造的UROS智能机器人系统、首家通过ISO9001认证，更是敢为人先。

笔者现场了解到，得益于优友“小哪吒”所蕴含的技术实力和机器人人工智能研究和教学的火热，已经有数十所高等院校和科研机构希望进行引进并进行预订，用以研究测试和二次开发。

康力优蓝相关人员在接受采访时表示，公司对产品有着更高的期待，也极其注重原创能力。就像手机一样，服务机器人也需要持续进行迭代，不断完善产品。对康力优蓝来说，优友“小哪吒”的推出依然是新的起点，后续的技术迭代、新的产品线、新的商业模式等都在布局之中。刷新服务机器人下肢运动发展史固然是可喜的成就，未来同样值得期待。

出于对人工智能的美好想象，我们对服务机器人有着各种各样的憧憬，也期待着在未来逐渐变成现实。起码，康力优蓝优友“小哪吒”(U06)让我们看到了进度条，我们梦想的终将实现。

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