打桩机的原理：是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。
桩机的构造：由桩锺、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊約吊升。桩架为—钢结构塔
在其后部设有卷扬机用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两棖导杄组成的导冋架，用以控制打桩方向，使桩按照计方位准确地贯λ地。架和导向
架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分
重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锺、柴油锤、液压锤等。
打桩机类型：打桩机还有旋挖式桩机，是用螺旋向地下挖，然后灌桩
打桩机的鞅类
(1)蒸汽粳打桩机。利用高压蒸汽将锤头上举，然后靠锤头白重向下冲击桩头，使桩沉入地下
(2)柴油锂打桩机。利用燃油爆炸，推动活塞，靠爆炸力冲击桩头，使桩沉入地下，适直打各类预制桩
(3)振动锤锺打桩机，利用桩锺的机械振动力，使桩沉入地下，适用于承载较小的预制混凝土桩、钢板桩等。
4)静力压桩机。利用机械卷扬机或液压系统产生的压力，使桩在持续静压力的作用下压入土中，使用于一般承载力的各类预制桩
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