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旅行者1号和地球的通信基于无线电波，信号会以光速在空间中传播。地球上想要接收到旅行者1号的有效信号非常困难，因为无线电信号的强度遵循距离的平方反比定律，这意味着信号经过长距离的传播之后，其强度会大幅度减弱。
据估计，当旅行者1号发射的信号到达地球时，其强度只有发射时的100万亿亿分之一。再加上旅行者1号的信号发射机的功率非常低，仅为20瓦左右，所以地球上所能接收到的信号极度微弱。
216亿千米之外的旅行者一号和今天的我们一样也是使用电磁波来互相联系的，不过NASA的科学家们在设计旅行者一号时就为它装上了高增益天线并赋予了它自动对准地球的功能，这样一来旅行者一号发射的电磁波在飞行20多光时后就能被NASA设在地球上的深空网络所接收到。旅行者一号和地球的通讯本质上就是高增益天线发射的电磁波被地球上的深空网络系统所接收到这么一个过程。
在这个距离上，地球人类发送一个指令就需要将近二十个小时的时间才能被＂旅行者1号＂接收到。在不考虑宇宙飞行器是否需要执行时间的情况下，单单一问一答就需要近四十个小时的传输时间。
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