杨庆(生卒年不详),原籍河南弘农，河间王杨弘之子。隋大业六年(610),袭父杨弘封号为洵王。公元619年，王世充称帝，封杨庆为郇国公。公元621年，杨庆降唐，被封为郇国公。
杨庆生性阴险委曲，善于观察时局变化，明哲保身，伺机进取。隋炀帝杨广即位后，因自己夺先位而居，惧怕众人不服，因此，对隋朝初年所封王公大臣残酷压制，无情打击。在这种政治气氛下，许多王侯不是被废掉，就是被流放。唯独杨庆不但原有地位没有动摇，而且还受到杨广赏识，官拜荥阳太守。任职期间，他谨慎小心，政绩比较突出。
在隋炀帝杨广的残暴统治下，各地人民不堪重负，纷纷起兵造反。大业十二年(616),李密率瓦岗寨起义军占据洛口仓(在今河南省巩县东),荥阳郡所属各县，大多响应李密，起义投诚杨庆在荥阳率兵据守，李密派人多次攻击，无法攻克。荥阳被围一年多，城中粮草逐渐耗尽，战争形势日渐紧张。李密派人入城送信，劝杨庆投降。恰好，隋炀帝杨广在江都(今江苏省扬州市)被杀的消息也传到荥阳，杨庆看到隋朝大势已去，便顺势投降了李密，并改姓郭氏，自称郭庆。
公元618年，李密被王世充打败，杨庆归附王世充，回到东都，并重新将姓氏由郭姓改回杨姓。当时，隋炀帝杨广的孙子越王杨侗也在东都，并未因杨庆降李密、改姓氏的行为责怪他。
公元618年5月，越王杨侗称帝，改元皇泰，封杨庆为宗正卿。不久，王世充准备取代杨侗，自立为王。杨庆积极响应，首先劝王世允称帝。公元619年4月，王世充废杨侗，自立为帝，年号开明，国号郑，封杨庆为郇国公。杨庆又将姓氏改为郭氏，再一次自称郭庆。
为结交杨庆，王世充将自己哥哥的女儿嫁给杨庆为妻，并拜杨庆为荥州刺史。公元621年，李世民率军包围洛阳，王世充即将失败。这时，杨庆又想投降唐军，归附长安(当时为唐高祖李渊据守)。他的妻子王氏，也就是王世充侄女，对他说：“皇上把我嫁给你，无非是表达他对你的深情厚意，真心结交于你。现在叔父困窘，形势危急，你却不顾叔父联姻的情谊，辜负他对你的期望，一心考虑保全自己。我如果到长安，不过会成为你家的个婢女罢了，你带我去还有什么用处？希望你把我送回东都，这就是你对我的极大的恩惠了。”杨庆不肯答应，王氏沐浴盛装服药而死。
杨庆归顺唐朝后，被封为宜州(今湖北省宜州市)刺史、郇国公。他再一次将姓氏改为杨氏，又一次自称杨庆。当时，他的母亲元氏年老体衰，双目失明，还留在东都王世充那里，王世充恨杨庆背叛自己，投降唐朝，不久，就将杨母元氏杀掉了。
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