和南斯拉夫类似，罗马尼亚在东欧国家中也保持着一定程度的独立自主，虽然罗马尼亚加入了华约，但并非苏联的傀儡。罗马尼亚领导人齐奥塞斯库强调独立自主，主张各党根据本国的实际情况独立自主地制订自己的政治路线，确定自己的发展道路；反对统一模式；主张严格遵守国家关系中"权力完全平等"、"互不干涉内政"、"相互尊重、平等互利"、"不使用武力或以武力相威胁"的原则。他与苏联保持距离的同时和西方与中国交好，甚至引进西方投资（包括可口可乐）。在齐氏执政早期，罗马尼亚的经济发展也算有声有色。他本人也被称作东欧戴高乐。
作为独立自主的一部分，罗马尼亚在军工方面自然也要自力更生，不过由于工业基础比起南斯拉夫，捷克斯洛伐克和波兰这样的东欧工业强国，还是有一定差距的，因此罗马尼亚的坦克主要是在T-55上发展的。最终在此基础上衍生出了小有特色的TR系列坦克。（图源鸣谢：啮花熊）
罗马尼亚改进的T-55有个很明显的特征：加负重轮。
罗马尼亚第一款自己改进的T-55坦克叫TR-580，最大的特征是将原本的大直径五对负重轮改成了直径较小的六对负重轮，并且增加了三对托带轮。这样改进的原因是罗马尼亚境内多山地，对坦克的机动性和通过性要求较高。因此T-55的五个大直径负重轮和520马力的发动机没法满足罗马尼亚陆军的需要，因此罗马尼亚人很直接的换了个580马力的发动机，为此加长了车体，然后再把五对负重轮改成了六对小直径负重轮+托带轮。同时还改进了悬挂减震系统和发动机冷却系统，增加了大尺寸侧裙板。
这么一改下来，虽然坦克重量有所提升，但是机动性确实得到了提升，算是一次成功的尝试。也定下了罗马尼亚改进T-55加长车体加负重轮的风格。
TR-580，注意这车炮塔是朝后的
有了TR-580的成功经验，罗马尼亚人进一步继续改进，就有了到目前为止罗马尼亚的主力坦克——TR-85。
TR-85可以说是最早的"魔改T-55"，TR-85更换了新型炮塔，炮塔前装甲厚度增加到320mm，炮塔两侧增设多个高射机枪用的矩形弹箱，炮塔后部增设工具箱。原有的D-10T系列火炮换成了罗马尼亚自产的A308型100mm线膛炮，相比D-10T坦克炮改进了工艺，膛压更高，寿命更长。
TR-85
发动机采用引进西德技术生产的8VSA-2T2型830马力柴油机，为了容纳体积更大的发动机，车体后部动力舱加高，TR-85动力舱上的圆形大型进气口也是一大特色。 TR-85沿用了侧裙板设计，但是将材质从橡胶改成了全金属材料。
这张图可以比较明显的看到TR-85后部有加高
动力舱上的圆形大型进气口
这么一改TR-85的重量再次提升，已经和T-72早期型号差不多重了，但是性能确实有提升，算是在当时颇为不错的一款T-55改进型坦克。
1970年代中后期，苏联开始装备T-72坦克。由于罗马尼亚和苏联保持距离，苏联对于供应罗马尼亚T-72坦克这件事并不积极，一直到1980年才供应给了罗马尼亚30辆T-72M坦克，而且没有生产线（同时期波兰和捷克斯洛伐克都得到了T-72M的生产线，允许他们自行生产并用出口）。30辆T-72M坦克对于罗马尼亚陆军实在太少了，罗马尼亚就动起了自己仿制的心思。
没有发烟器，首上四条防弹棱，这确实是一辆罗马尼亚的T-72M坦克
罗马尼亚仿制的T-72M被称为TR-125，1984年计划启动，仿制中还加上了罗马尼亚自己的特色——拉长车体，加负重轮（六对变七对），增高动力舱（换动力更强的发动机）。但是由于罗马尼亚工业水平的问题，仿制一直不顺利，有几辆样车，但是最终在冷战结束之后项目下马。
左边为T-72M，右边为TR-125样车，可以看到整车都被放大了
在模型上能清楚地看到后部加高的动力舱
冷战结束之后，罗马尼亚的国防压力大大降低了。但仍然需要更新装备，罗马尼亚选择了继续改进成熟可靠的TR-85，马尼亚人选择和法国人合作，改进后的坦克被称为TR-85M1型。
改的还是挺不错的，大概相当于T-55AM？
另外罗马尼亚某种程度上也算胆大包天，只有30辆T-72M，它就敢卖出去两辆，一辆走私给了美国，一辆通过技术交换（徐滨士院士的坦克零件修理用先进等离子喷涂技术）给了中国，在我国换来的这两T-72M被称为"64式"坦克，成为我国三代坦克的重要参考和技术来源。
1980年代初，张爱萍将军视察这辆从罗马尼亚获得的T-72坦克。
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