政策趋势：
欧盟和美国于2009年和2012年先后出台了有关汽车主动防撞产品的标准，明确要求2016年到2018年（2018年之前）有关车辆必须配备主动防碰撞产品，没有配备该系统的车辆都不能获得E-NCAP 的安全认证、EC型式认证或国内形式认证，并且禁止其注册、销售及投入运行。
我国政府对汽车主动安全问题历来也非常重视，相继出台了不少有关政策，2018.2.26交通运输部发布了《营运货车技术安全条件》， 明确规定货车加装防碰撞系统的技术标准。以确保道路安全，减少人们生命和财产的损失。
国务院2006-2020年国家中长期科学和技术发展规划纲要中提出：重点开发运输工具主动与被动安全技术。
政策导向
2016年4月29日
(国务院安委会办公室关于印发标本兼治遏制重特大事故工作指南,鼓励推广“两客一危” 车辆(长途客车、旅游包车、危险货物运输车安装防碰撞系统
2016年12月18日
[中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见]
(二十四)完善长途客运车辆、旅游客车、危险物品运输车辆生产制造标准,提高安全性能,强制安装智能视频监控报警、防碰撞安全运行监管技术装备，对已运行的要加快安全技术装备改造升级。
这是新中国成立以来第一个以党中央、国务院名义出台的安全生产工作的纲领性文件。
2017年3月17日
交通运输部办公厅关于加强危险货物道路运输安全监管系统建设工作的通知。
建设思路中强调:推广使用视频监控、防碰撞预警等主动安全技术。
2017年4月1日
《营运车辆安全技术条件》
技术要求4.1壁车
4.1.5车长大于9m的运客车应装备符合/ 883规定的车道偏离预警系统(LDW5)还应装备自动紧急制动系统( AEBS ). AEBS的前撞预警功能应符合JT/T 883的规定.其他功能应符合相关标准规定。
4.1.10最大设计车速大于100km/h 的营运客车应具有限功能，否则应MR符号GB/T24545要求的限违装置，且限违功能或限速装调定的最大车连不得大于100km/h.
5标准实施的过渡期要求
5.2以下要求自本标准实施之日起第13个月开始对新生产车实施 :
一4.1.5 关于车道编高预警系统(LDWS和自动紧急制动系统(AEBS )的前撞预警功能的要求:
3以下要求自本标准文施之日起第25个月开始对新生产车实施:
一4.15关于车长大于9m的肯运，大装备自动需物制动系统(AEBS)的其他功都的要求，
2017年2月27日
交通运输部官网发布了在发布的26项交通运输行业标准中，《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》规定了载货汽车的整车、N动系统、安全防护、载荷布置标识 与系固点、报警与提示等安全技术要求和试验方法本部分适用于N1类、N2类和N3类载货汽车，不适用于牵引货车和半挂牵引车，并于2018年5月1日起开始实施。
2017年3月24日
2017年3月22-24日以“深化运输服务供给侧结构性改革”为主题的全国运输服务厅局长研讨班在重庆召开。
交通运输部党组成员、副部长刘小明强调中指出，要推进货运车型标准化，加强自动驾驶、主动安全等技术的研究应用，加快推进运输装备技术升级。
2017年9月5日
河南省重拳出击保障道路运输安全。 明确要求企业对 “两客一危”车辆安装使用智能视频监控报警设备、强制提醒提示设备和自动紧急制动防磁撞系统。
2017年9月7日
国务院安委会印发道路交通安全“十三五”规划
《道路交通安全”十三五“规划》中，多次提到”两客-一危“要推广普及、强制安装防碰撞系统。并且要求各地区相关部门根据规划内容制定出台配套政策。
2017年9月7日
第三、主要任务中提升车辆安全性方面，提出要推广普及先进的主被动安全技术,严格按照相关标准规定要求,推动”两客一危“车辆安装防碰撞系统。
第五、保障措施
(二)保障经费投入中:
提出各地区加大资金投入,拓宽经费筹集渠道。
(四)强化效果评估方面
提出县级以上各级政府规划实施目标考核和激励约束制度。
2018年1月19日
山西省厅交通运输部印发(关于做好2018安全生产工作的通知》对全省交通运输系统安全生产安排部署。
2018年7月1日起，新进入道路运输市场的“两客一危”车辆要按照规定安装智能视频监控报警、自动紧急刹车等防碰撞系统和整车安全运行监管技术装备，已进入道路运输市场的，2018年年底前按照规定完成35%的安装任务。在团雾易发多发路段推广安装雾区引导防撞系统。
2018年1月23日
山东省生产安全事故得到有效控制。以2015年为基数，全省生产安全事故死亡人数下降10%，较大事故起数下降40%，有效遏制重特大事故;亿元国内生产总值生产安全事故死亡率下降30%。
五、建立安全生产预防控制体系
(十四)强化源头预防控制。各级政府要建立完善安全风险评估与论证机制高危项目审批必须把安全生产作为前置条件，城乡规划布局、设计、建设、管理等各项工作必须以安全为前提，实行重大安全风险“一票否决”
2018年3月23日
江苏省交通运输厅、江苏省公安厅、江苏省安全生产监督管理局向全省联合印发"关于贯彻实施《江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范》等3个团体标准的通知”(苏交运(2018)8号）
2018年
陕西省境内京昆高速公路安康段秦岭1号隧道发生一起大客车磁撞隧道口事故。造成车内36人死亡，13人受伤。初步了解，事故车辆为河南经营的一辆客运车，从成都发往洛阳。
洛阳市红头文件完成时限: 800公里客运车辆3月30日400公里客运车辆和危险品运输车辆6月30日，其他车辆12月30日
交通运输部办公厅文件
第二条本规范适用于交通运输主管部门对申请从事道路旅客运输经营的M类、M3类中的B级和皿级客车及M:类客车(以下统称客车)的达标核查工作，以及申请从事道路货物运输经营的N类、N2类、Ns类载货汽车、牵引车辆(以下统称货车)的达标核查工作。
第八条本规范自 2018年12月1日起施行。原《道路运输车辆燃料消耗量达标车型车辆参数及配置核查工作规范》(厅运
26.车道偏离预警系统(LDWS):查验车长大于9m的客车(或中型高二级的客车)驾驶室前部是否配置LDWS前视摄像头，或显示屏应显示LDWS自检或显示屏附近设有工作信号灯。
27.自动紧急制动系统(AEBS):该项目的前撞预警功能已经实施,该项目除前撞预警功能以外的其他功能自2019年4月1日起实施。查验车长大于9m的客车(或中型高二级的客车)驾驶室前面罩是否有AEBS毫米波雷达或激光雷达装置，仪表盘应显示AEBS自检或仪表盘附近设有工作信号灯。
28.卫星定位系统车载终端:查验客车是否装配具有行驶记录功能的卫星定位装置。
32.自动紧急制动系统(AEBS):对于总质量大于或等于10000且最高车速大于90km/h的车型，自2021年5月1日起实施。查验货车驾驶室前面罩是否有AEBS毫米波雷达或激光雷达装置，仪表盘应显示AEBS自检或仪表盘附近设有工作信号灯。
37.车道偏离预警系统(LDWS):对于总质量大于18000kg且最高车速大于90km/h的车型，自2020年5月1日起实施。驾驶室前部是否配置车道偏离报警前视摄像头，或显示屏应显示车道偏离报警自检或显示屏附近设有工作信号灯。
38.车辆前向碰撞预警系统:对于总质量大于18000kg且最高车速大于90km/h 的车型，自2020年5月1日起实施，查验货车驾驶室前面單是否有毫米波雷达或激光雷达装置，仪表盘应显示自检或仪表盘附近设有工作信号灯。
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