刘邦和项羽在荥阳正面交锋共达27个月，在这段期间，刘邦始终处于劣势。到了汉四年，双方的实力开始发生了微妙的变化，项羽手中有10万的军力以及刘邦的父亲刘太公，妻子吕雉，庶长子刘肥等人质。但项羽的大后方几经韩信的突袭，弄得前方粮草短缺，所以项羽一心想要议和，得以喘息机会。
刘邦虽有20万军队，却也自知在战场上不是项羽的对手，他的主要优势是在战略上，尤其是韩信灭了魏国，代国，赵国，燕国和齐国，控制了黄河以北的全部地域。但由于亲属全部被项羽所俘，所以刘邦也想议和，换回自己的家属。
鸿沟议和，双方约定，鸿沟以东为楚，从此平分天下，项羽带着自己的军队开始撤退，同时放了人质，带兵东归，刘邦原本打算也带兵西归，但就在这个时候，刘邦手下的两个重要谋士，张良和陈平建议万不可退兵，这是消灭项羽的最好良机，切忌放虎归山，养虎为患，刘邦欣然接受，单方撕毁协议，倾巢而出追杀项羽，一直追到固陵，战神项羽杀了个回马枪，十万的楚军把二十万的汉军打的落花流水，刘邦落荒而逃，只能下令齐王韩信，梁王彭越出兵支援，合围项羽。韩信和彭越口头上答应了刘邦的要求，但两人却迟迟不发兵。经过谋士张良的建议，刘邦意识到不给点实质的利益，这事恐怕不好弄，于是立即封给韩信和彭越大量的土地和城池，果不其然，韩信和彭越收到封赏后，立即带兵前来，韩信带了三十万军队，彭越也带了十万军队，加上刘邦的军队，三者共计六十万的兵力，面对项羽的十万军队，自然是绰绰有余了。
所有的军队会合到垓下，项羽面对如此之势，即使是战神，也无力回天，兵败垓下，自刎乌江。历经四年多的楚汉战争终于告一段落，最终刘邦圆满收官，完成了最后一战，称帝为王。
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