我们看过《雍正王朝》，十三阿哥胤祥素有“侠王”之称，他侠肝义胆，义薄云天。他是康熙帝第十三子。他的母亲是一个宫女，子以母贵，所以胤祥在这么多的皇子中不占优势。但是康熙十分喜欢这个儿子，胤祥能文能武，每次外出巡游都将胤祥带在身边，整整十年间康熙帝只要离开京师，无论去哪里，必将胤祥带往。仅此即足以说明，康熙帝对他是另眼相看的。
这是任何一个皇子都没有的殊荣。直到因为第一次废太子的事情牵连到他，从此在康熙面前失宠，终康熙之世，既无重用，也没有受封。但是后来康熙每次外出时，在皇子中实行轮班制，每个皇子轮流陪伴康熙出巡，但是
康熙帝的轮班制似乎并没有用到胤祥身上，
胤祥每次依然作为皇子陪驾，但是在这一时期康熙帝却并不怎么喜欢胤祥。
这位“侠王”骑马射箭样样精通，但是身体却不太好。从康熙五十年（1711年）开始，胤祥腿部生了一种毒疮，经常流脓水。康熙经常关问胤祥的疮如何了，身体好些了没有。雍正也曾为胤祥遍访名医为胤祥治病。直到雍正二年，雍正还对年羹尧说胤祥现在越来越瘦了，可见胤祥的身体状况是极其糟糕的。康熙前期十分喜欢他却没有得到什么机会，估计胤祥的身体状况也是很重要的原因。
据
雍正给胤祥的祭文中提到，胤祥小时候学的算学是由他亲自教授，
十三阿哥胤祥和雍正形影不离，每次随康熙外出，他们总是形影不离，兄弟感情很好，这在历代封建王朝中都是少见的。到康熙去世后雍正继位，第二天雍正下旨
任命胤祥为四位总理事务大臣之一，同日晋升为和硕怡亲王，这可是世袭罔替的铁帽子王，胤祥成为有清以来第九个铁帽子王。并且给胤祥的生母章佳氏一族抬籍，由包衣升为佐领，并且连升两级追加为皇贵妃，并且并且开了妃子从葬帝陵的先例，将章佳氏迁葬于景陵。清朝皇贵妃从葬帝陵系由雍正开创。
胤祥在康熙一朝可谓经历了大起大落，有过辉煌，更有过落寞。康熙前期胤祥得到了开阔眼界的机会，在康熙后期胤祥更是在长期的压抑当中磨砺了自己的性情，胤祥在康熙朝受到挫折抑制后，对政治权力的残酷有所认识。因此，胤祥在康熙朝虽然处境并不是一帆风顺的，但却为日后在雍正朝的有所作为打下了坚实的基础。在遭受十几年冷落之后，得到雍正如此厚待，胤祥当然竭全力报效，以偿知遇之恩。他就任总理王大臣期间，一人身兼多职，勤奋理事，胤祥迅速成为雍正的台柱。
胤祥在雍正年间是最牛的王爷。他的赏赐最多，雍正按照康熙封皇子为亲王的例子，赏赐胤祥钱粮23万，他坚决不要，最后只要了13万两。雍正帝又援引康熙帝对待其兄裕亲王福全成例，准许胤祥分封后可支用官物6年，胤祥仍是辞谢。他对雍正赏赐总是竭力推辞，他还是得到了许多相同地位的人不曾享有的殊荣。原来只归他兼管的佐领人丁全部划归怡亲王府属下，又于亲王定额之外增加一、二、三等护卫共17员，仪仗中也增加豹尾枪、长杆刀各二，以突出他的与众不同。又特在亲王之外又加封一个郡王爵位，允许他在儿子中任意指封一人，这在清代历史上是没有先例的，但是胤祥不接受，雍正也不好勉强，最后给他增加俸银10000两。
雍正王朝中十三爷扮演者王辉祭拜过去的十三爷
雍正将给自己选的墓地中选出一块吉地给胤祥当墓地，胤祥坚决不要，他又在60里以外的涞水县境内为自己选定了一块墓地，认为这才与臣下身份相配，并奏请皇帝赐给自己。直到后来胤祥病重后再三请求，雍正才收回成命。四十四岁时去世，雍正伤心了好几天，
将其名“允祥”的“允”字改回“胤”字，这成为有清一代臣子中不避皇帝讳的唯一事例。
死后寝陵规格和规模也是亲王中最高的。怡亲王世袭罔替，一直传到咸丰年间，慈禧发动政变，
怡亲王载垣与郑亲王端华、肃顺被慈禧太后赐死。一直到
1864年才恢复怡亲王世爵，改由宁良郡王弘晈的玄孙载敦承袭。一共传了八代九位怡亲王。
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