溫泉始於公元前1600 年的商朝時期（商湯王.成湯），至今已有3600多年的曆史。
中国是温泉利用最早的国家之一，温泉文化灿烂辉煌。中国温泉文化的起源，远可追溯到五千年前“浮丘与轩帝”的时代，北宋元符进士夏津县令凌唐佐所写的《黄山汤泉》诗中记述了轩辕黄帝曾在黄山汤泉浸泉七日，皱纹消除，返老还童的传说。黄帝极为高兴，便称黄山温泉为“灵泉”。从此，黄山温泉闻名四海，向来有我国东南名泉之称。
中国历史上，温泉较大规模的利用，起源于秦汉而盛于唐。
据《临潼县志》记载，“骊山温泉自三代末显于世”，2800年前骊山温泉就被发现。
西周时，这里的温泉已被名为“星辰汤”，幽王曾在此建有离宫。
秦始皇当上中国的第一个皇帝，又在这里修筑离宫，引泉入室，起名“骊山汤”，汉武帝时再度扩建了离宫。
唐太宗贞观十八年(645年)在骊山营建了许多宫阁，如“汤泉宫”等。
唐玄宗天宝六年(747年)，又在此大兴土木，就山势兴建行宫，改名为“华清宫”，规模更为宏伟富丽。唐玄宗每年冬天携杨贵妃来此游宴、沐浴。
诗人白居易曾在名诗《长恨歌》中赋：“回眸一笑百媚生，六宫粉黛无颜色。春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。”随着玄宗的频繁巡幸，华清宫周围商贾云集，里闾纵横，形成了京城东侧的新型城市。华清池也成为与帝王渊源最深，人们最耳熟能详的温泉，素有“天下第一温泉”之称。
明清时代是中国温泉的又一个大发展时代，有“天下第一泉”之称的云南安宁温泉、云南腾冲县热海温泉都是这个时期由著名地理学家、旅行家徐霞客和大学者杨慎亲自实地考察发现的。
李时珍在《本草纲目》中将我国的温泉分为热泉、冷泉、甘泉、酸泉和苦泉，是我国最早的温泉分类学者之一，阐述了温泉治疗方法与适应症，并指出温泉治疗应结合自然环境，药物治疗和营养，才能获得最佳效果。
辽宁小汤山温泉因满族的兴起，成为帝王宸游禁地，建起了汤泉行宫；康乾盛世，更多温泉被开发利用，河北热河温泉的开发及承德避暑山庄的兴建，——“吐玉喷珠飨佳宾，寒来最是见精神，冰封塞外三千里，泉水独留一段春。”后人对其评价很高。
温泉因帝王而闻名，帝王因温泉而更神爽气清，温泉与帝王的故事，成为了中国古代温泉文化的主流。
中国温泉从帝王开始五千多年的温泉文化史从未断裂过，这是中国温泉文化有别于外国温泉文化最为重要的特点。
中国是世界上温泉最多国家之一，温泉资源十分丰富，且类型齐全，分布广泛，开发的潜能很大。但史册中对温泉的数量记载较少。
至北魏《水经注》出现时，所记载的温泉共有31处。
直到新中国成立后，才对中国温泉资源有了一个详细的了解。
根据黄尚瑶《中国温泉资源》的统计，云南省计有温泉931处，居全国首位。
其次为西藏自治区和四川省，温泉数分别为306处和305处，可并列全国第二位。
广东省和福建省的温泉数分别为282处和172处，居全国第三位和第四位。
湖南省和台湾省温泉数分别为130处和105处，居全国第五位和第六位。
根据地质部门最新的统计数据，中国已经探明的温泉有3700多处，已开发的约有1600多处，温泉地热资源丰富的省市依次是：西藏、云南、广东、河北、重庆、湖北、天津、福建、北京、海南、辽宁、湖南等。
从2007年的环境地质公报的统计来看，我国地热资源主要用于供暖供热和工业，其次是用于洗浴保健和娱乐。
中国温泉开发利用在历史上形成两条两条发展主线帝王温泉和平民温泉。
帝王［官汤］温泉发展线
周－秦－汉－隋－唐 | 宋－元－明－清 | 1912－1949 | 1949－1997 | 1997－ |
骊山温泉 汤山温泉 | 小汤山温泉 | 汤山温泉 重庆北温泉 | 从化温泉宾馆 | 钓鱼台国宾馆 温泉spa项目 |
平民［民汤］温泉发展线
自从人类社会形成以来，平民百姓对于温泉的开发利用就从未停止过，与帝王温泉共同构筑成极具特色的中国温泉文化。
20世纪以来，中国温泉开发的主线开始由帝王温泉转向平民温泉。
1997年后，中国温泉开发进入商业化阶段，人们通过货币支付能力的强弱体验不同档次的温泉产品，平民温泉发展成为温泉开发利用的主线。
秦汉时代 | 南北朝时代 | 唐宋朝 | 元朝时代 | 明朝时代 | 解放后 | 1997年－现在 |
半汤温泉 | 北温泉 | 咸宁温泉 | 安宁温泉 | 石阡温泉 | 约120加温泉疗养院 | 约1000余加温泉旅游项目 |
本文部分数据采自《中国温泉资源－1：600万中国温泉分布图说明书》黄尚瑶编著.
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