二战时期，德国陆军的支援火力主要由装甲力量和空中支援组成，火箭炮虽然可以被牵引，但是在闪电战中还是过于笨重，所以不仅是火箭炮，就是牵引火炮，二战德军都很少使用。然而，虽然德国火箭炮的亮相没有虎式和斯图卡那样平凡，但德国仍然是第一个研制并将火箭炮投入使用的国家，二战德国火箭炮不仅性能先进，甚至在种类上，比热衷于火箭炮的苏联军队还要多。
德国对火箭炮的研究起源于20世纪20年代，并在30年代取得较大突破，将世界首款多管火箭炮投入使用。二战德国最出名的火箭炮是150MM的“烟雾弹”型，该型火箭炮在结构上类似反坦克炮的延伸，采取6个150MM的发射管，可以在数秒内完成发射，并通过卡车进行机动。由于“烟雾弹”发射时拥有特殊的鸣音，盟军也称该火箭炮为“猫咪”或者“珍妮”。
相比喀秋莎火箭炮，“烟雾弹”的生产数量并不是很多。在整个战争期间，只有大约6000个发射装置被生产出来，比三号突击炮还少的数量使得“烟雾弹”并没有在整个战争期间有更多的表现。“烟雾弹”相对苏联的喀秋莎和美国的谢尔曼风琴而言，除了口径更大，其实并没有什么突出的地方。除了更加可靠和拥有更高的精准度，“烟雾弹”的发射密度、再装填能力其实都很差，甚至不配被称作现代意义的火箭炮。
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