历史上有记载的北伐行动数不胜数，凡是北伐成功的五一不被载入史册，彪炳千秋。因我国地形西北高，东南低，由南往北采取军事行动受到地形限制，一路雄关险隘，进攻一方经常处于不利的地位。加之南方少马，军队主力以步兵为主，漫长的行军路线，落后的后勤补给，加大了进攻一方的难度。那么，历史上相对成功北伐行动有那些呢？
一、刘裕北伐
刘裕的北伐行动分为两次。公元404年，刘裕击败起兵作乱欲篡位称帝的桓玄，次年拥立晋安帝复位，并执掌朝政。为了巩固地位，外壮声威，刘裕决定北伐。正值南燕内部矛盾加剧，慕容超荒淫无度，信用奸佞，国内动荡不安。刘裕认为机不失，于是帅军向北渡过淮河，于燕军长于临朐，全歼其主力。公元410年广固城坡，慕容超被俘斩首，南燕灭亡。此战东晋收复了黄河中下游的大部分地区。
公元416年，刘裕第二次北伐。以檀道济、王镇恶为将，分四路北上，一举攻克洛阳，收复河南全境。次年，檀道济攻克潼关，刘裕在黄河北岸击溃魏军，与潼关军合兵攻占后秦都城长安，收复关中，后秦灭亡，黄河以南尽入南朝版图。但是由于担心长年出征，朝中不稳，大权旁落，于是回师彭城。两年后关中失利，长安再次陷落，刘裕失去了统一全国的机会。
二、朱元璋北伐
1367年，朱元璋决定北伐，定下了北伐策略，“先取山东，撤其屏蔽；旋师河南，断其羽翼；拔潼关而守之，据其户槛，天下形势，入我掌握，然后进兵元都，则彼势孤援绝，不战可克。既克其都，鼓行而西，云中、九原以及关陇可席卷而下”。拜徐达为征虏大将军，常遇春为副将军，仅用四个月攻占山东、河南，同年攻占大都，收复河北、山西、陕甘和西南地区。朱元璋又先后进行了八次大规模北伐，永乐帝五征蒙古，彻底消除了来自北方的威胁。
上下数千年，有记载的北伐行动共计二十余次，只有朱元璋真正达成了战略目标，可见北伐是有多么艰难。包括后世的太平天国北伐，革命军北伐，或功败垂成，或无疾而终，是天意如此吗？
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