隋朝末年，由于农民军的起义，大大推动了武术的开展。唐朝开始实行武举制。
宋朝尚武风气盛行，设“武学”，每年春秋各考核一次。在民间出现了许多练武组织，如习枪棒的“英略社”，习射弩的“锦标社”，习相扑的“角抵社”。
元代是中国北方蒙古族建立的王朝，禁止民间私藏武器和练武，并屡次下令收缴民间武器，甚至庙宇中的仪仗也只准用泥土、木头制作。
明代是武术发展与提高的高峰期。这一时期已把武、艺中的武术改变为一项正式的体育运动项目的武术，防身、健身、表演三者兼备而且门派林立，体系完备，对各种拳械综合归并，统称为十八般武艺。
清王朝严禁民间练武。但民间则自行其事，以“社”、“馆”形式秘密传授武艺。清代武术派别林立，数量之多是前所未有的，较大的拳系就有几十个，套路有几百种。
元清两代对于武术的禁令是对我国传统文化的摧残，好在我国传统文化绵延不绝，生命力顽强，虽然许多消失了许多拳种功法，但是剩下的武术文化依旧灿烂！
三焦站势功
沉肩坠肘，两脚成内八字站立。
1、练习下焦站势。
2、练习中焦站势。
3、练习上焦站势。
呼吸调练之法：
舌舐上腭，吸气时意想一股真气自百会穴缓缓进入并渐渐充盈丹田；然后呼气，呼气时意念微守丹田。
先练下焦以培丹元之气，再行中焦、上焦，直至打通任督二脉。
周天通行之后，人体自然会精神壮旺，气血充足，这个时候就可以让童子轻轻揉摩人字骨下二寸左右(即胃脘部位)的地方。
此时所用童子以8～11岁为宜，因为行功之初，内力初具，只适宜于力量较小的童子揉摩，以腾其膜而不使筋膜受伤。
3个月之后，揉摩的部位即可向两肋扩散，这种方法叫做“长搓”。
练习长搓时，内膜已腾起，即可用12～14岁之少年揉摩，此时内力充盛，8～11岁童子之揉摩力量显然不足，12～14岁之少年力量恰如其分。
长搓之法练习3个月之后，就可以用木球1个，进行对全身滚揉，每天坚持练习3次。
武林中有一句俗语：“练武不练功，到老一场空。”由此可见练功的重要性。一般说，武术的术，是指武术的套路和实战的各种招术，武功则指的是练武者的功力，是练武者的体能。
武功是本，武术是末，是用。如果练武者武功深厚，那么出手都是招，反之如果没有武功，或者功力不深，学了再多的招术也没有用，这就是练武功的重要性。
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