《测绘学报》
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1 如何选取基准站架设环境？
无线电波衍射能力差，在数据传输过程中易受电磁环境及障碍物的影响。RTK 基准站一方面接收卫星发射的信号，另一方面要向移动站发射差分信号。因此在实际应用中，要合理选择环境，避免对这两种信号造成不良影响或干扰。
从基本原则来看，基准站最好架设于视野开阔、环境空旷、地势较高的地方，这样的环境通常在信号接收和发射方面都有较为优良的效果，既能够保证基准站接收卫星信号，又能够保证基准站与移动站间具备较好的无线电传输路径，使得作业距离更远。
同时要避免将基准站架设在无线电站、高压线、变压器等有无线电干扰的区域，这样的环境存在有电磁干扰的隐患，可能对信号的收发都会造成不利影响。另一方面，也要避免在树荫下以及大范围水域间架设基准站，树叶可能对卫星信号造成遮挡，同时树叶间隙也可能引起卫星信号发生衍射，降低精度，而大范围水域则可能对信号形成反射，引发多路径效应，形成干扰。
一般电磁条件下，基准站采用 25w 外置电台时，架设的高度与作业距离的关系如下表所示：
2 量取天线高的四种方法
静态作业、RTK 作业都涉及到天线高的数值。天线高实际上是天线相位中心到地面测量点的垂直距离，南方工程之星主要采用杆高、斜高、直高和测片高四种天线高量测方法。
注：
使用测高片量取仪器高时，测高片凸出的一面向上，须量取到凸出部位。量取仪器高时应多量测几次求取平均值，尽量排除人为误差。
3 五种主机指示灯
指示灯是开是关，是长亮还是闪烁，是均匀闪烁还是间隔闪烁都代表了机器设备的不同状态。而南方RTK不同的机型系列指示灯也略有不同。
1、信号数据灯 
指示灯均匀闪烁（T20系列为红色指示灯），表示主机接收或发射数据正常。
静态采集时，T20系列红色指示灯，T66的指示灯按设定的采样间隔闪烁；T28系列主机有单独的静态存储灯。
2、静态存储灯
静态采集时，指示灯按设定的采样间隔闪烁。
3、卫星灯 
卫星灯闪烁次数表示主机收到的卫星数量，每次循环之间间隔10 秒。
4、蓝牙指示灯 
长亮表示蓝牙已连接。
5、电源灯 
满电状态指示灯长亮，闪烁表示电量不足。
4 Web-UI 管理界面的三种登陆模式
Web UI 是接收机内置的管理界面，通过访问 web UI，可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息和功能。
为满足不同的作业需求，Web UI 管理界面提供三种登陆模式：
WiFi 模式（推荐）
启用主机 WiFi 热点功能 → 用手机、平板等设备接入 WiFi → 打开主机的网页管理端（Web 管理端网页 IP 地址为 10.1.1.1，登陆用户名、密码均为：admin）
USB 模式
设置主机网卡功能 → 通过七芯转 USB 数据线连接电脑 → 打开主机的网页管理端（该功能需要在电脑上安装Gadget 驱动；网页端IP 地址为：192.168.155.155, 登陆用户名、密码均为：admin）
公网登录
若用户需要远程登陆主机的 Web UI 网页，则需要在主机接入的局域网内对它的 80 端口进行映射。假设将 80 端口绑定到 8000端口，则用户只需在本地的浏览器内输入主机所在局域网的公网IP+ 端口接口。
假设 IP 为 222.196.35.76，用户只需输入：http://222.196.35.76:8000 即可进入主机登录页面。
注意：
PC 端只支持 IE 浏览器登陆 Web UI 管理网页。
5 不同机型的主机自检方法
自检是主机系统执行的一个自我检查的例行程序，能够初步判断主机硬件是否出现故障，同时具有一定程度上的自我修复功能。完整的自检包括对蓝牙模块、电台模块、网络模块、系统主板、磁盘的测试。不同机型主机自检开启方式不同，具体使用方法如下：
注意事项：
所有主机在自检前务必断开蓝牙连接，如果在自检过程中连接蓝牙会造成主机自检错误，出现蓝牙模块自检失败。
T20-2013主机，自检前除断开蓝牙还需要装上SD卡，否则将提示“SD卡自检失败”。
主机自检时最好将主机数据链调到外挂数据链模式、部分主机（如新款T28）可以调到“关闭数据链”再进行自检。避免主机在没有电话卡时提示网络模块自检失败。
6 主机固件升级步骤
随着测量技术的迅速发展与广泛使用，RTK 主机的功能及性能也在不断地提升。主机固件升级就是对主机的维护与升级，大体有三个方面的作用：增加主机的新功能、系统性地修复主机、提升主机运行稳定性。
主机固件升级方式如下（不同主机适用方法不同）：
主机自动升级
拷贝固件到主机内存根目录下或登录主机后台 UI 界面进行升级。固件拷贝好后，主机在开机时会自动检测最新固件、自动升级。
通过主机 Web-UI 升级
① 连接 wifi 升级
打开主机 → 用笔记本或移动设备连接主机 WIFI( 机身号后 4 位 ) →在浏览器中输入 10.1.1.1 登入主机 Web-UI → 固件升级
② 网络接口模式升级
在电脑安装网络模式驱动程序 → Gadget 驱动 → 用串口线连接主机→ 在浏览器中输入192.168.155.155 登入主机 Web-UI → 固件升级
使用仪器之星升级
仪器之星 → 固件升级 → 选择串口 ( 主机连接电脑的串口 )、波特率(115200) → 选择要升级的固件 → 点击“打开”→ 开机
7 RTK维护保养
RTK是复杂又精密的设备，在野外进行作业时，经常要遭受风雨、日晒、灰尘和湿气等有害因素的侵蚀。因此，正确的使用，妥善的保养，对于保证仪器的精度，延长其使用年限具有极其重要意义。
日常保养与维护
运输
使用原厂仪器箱包装，采取防震、防摔措施；长途运输时，应先把仪器放在仪器箱内，再放入专门运输的木箱中，于空隙处填以泡沫、海绵、刨花或其他抗震物品，必要时用绳子捆扎结实。
作业
使用仪器时，请勿直接提拿天线接口等外露连接点；在各接口使用完毕后，应及时将胶塞塞好；测量结束后，应用毛刷或软布将仪器上的尘土、水、雪等脏物清理干净；请勿使用坚硬物撞击、挤压液晶面板。必要时可以使用中性洗涤剂和湿布进行清洁，切勿使用腐蚀性化学药剂。
维修
仪器故障或使用时不慎跌摔、进水，导致仪器无法正常使用时，请勿擅自打开仪器，以免造成零部件损坏。当使用者无法确认仪器问题时，应就近送往维修点或者售后服务点进行检查。
长期不用时的保养与维护
若仪器长期不使用时，应将电池取出，并与其他附件一起放回仪器箱保存。
仪器应存放于干燥、通风、防震的地方。如木柜内或柜架上，请勿直接放在地上，更不宜存放在有振动设备的车间或易燃品堆放处，也不要靠近火炉或暖气片等热源。
每个月对仪器进行一次保养 ( 尤其是外置电台 )，并确保产品通电一小时，使电子原件保持良好状态。
锂电池长期不用应充入 50%~80% 的电量，并每隔 3 个月充一次电池，以免造成不可逆的容量损失。
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